WSL 2에서 PX4 펌웨어 경로 찾기

참고

이 섹션에서는 하드웨어 설치 프로세스(하드웨어 설정 화면)의 Validate PX4 Source Code 단계에서 완료해야 하는 작업에 대해 설명합니다.

Windows Subsystem for Linux(WSL2)의 PX4 소스 코드 다운로드하기 항목에서의 설명과 같이, PX4 펌웨어를 WSL에 복제한 후에는 하드웨어 설치 프로세스에서 해당 경로를 검증해야 합니다. 펌웨어 경로를 찾고 지정하는 방법을 알아보려면 다음 단계를 따르십시오.

  1. Windows Subsystem for Linux(WSL2)의 PX4 소스 코드 다운로드하기 항목의 PX4 펌웨어 복제 지침을 따랐는지 확인합니다. 펌웨어 경로를 찾으려면, 다음과 같이 WSL 셸을 실행하고 다운로드한 폴더로 이동합니다.

  2. PWD 명령을 실행하여 경로 값을 출력합니다.

  3. 경로 값을 복사하여 하드웨어 설치 중 Validate PX4 Source code 단계의 편집 필드에 입력합니다.

  4. Validate를 클릭합니다.

  5. 또는 아래와 같이 WSL2에 복제한 펌웨어 위치에 대한 Windows UNC 경로를 지정할 수도 있습니다. WSL Ubuntu 배포판 이름이 "Ubuntu"인 경우 Unix의 /home은 Windows의 \\wsl.localhost\Ubuntu\home에 해당합니다. 따라서 경로 /home/<your_WSL_username>/PX4-Autopilot은 \\wsl.localhost\Ubuntu\home\<your_WSL_username>\PX4-Autopilot에 상응합니다.

참고 항목

도움말 항목