WSL1에서 WSL2로 업그레이드하기

참고

이 섹션에서는 하드웨어 설치 프로세스(하드웨어 설정 화면)의 Install Windows Subsystem for Linux (WSL2) 단계에서 완료해야 하는 작업에 대해 설명합니다.

참고

다음 단계를 진행하기 전에 PC가 활성 상태의 인터넷 연결에 연결되어 있는지 확인합니다.

UAV Toolbox Support Package for PX4 Autopilots를 사용하여 PX4 펌웨어를 빌드하려면 Windows Subsystem for Linux(WSL 2)가 필요합니다. 이전 버전을 사용 중인 경우 다음 단계를 수행하여 WSL 버전을 업그레이드할 수 있습니다.

  1. Windows 명령 프롬프트를 관리자로 엽니다. Windows 검색에서 cmd를 입력하고 명령 프롬프트 항목을 마우스 오른쪽 버튼으로 클릭한 다음, 관리자 권한으로 실행을 선택합니다.

  2. 명령 프롬프트에서 아래 명령을 실행하여 현재 WSL 버전을 확인합니다.

    wsl -l -v

    명령 출력에 WSL 버전 1이 표시되어 있으면(아래 그림 참조) WSL 버전 1이 설치되어 있는 것입니다. 이 경우 다음 단계에 따라 WSL을 업그레이드합니다.

    NAME STATE VERSION

    * Ubuntu Stopped 1

  3. Windows 명령 프롬프트에서 다음 명령을 실행하여 WSL을 버전 2로 업그레이드합니다.

    1. wsl.exe --update

    2. wsl --set-default-version 2

    3. wsl --set-version Ubuntu 2

  4. 위의 명령을 실행한 후 WSL을 재부팅합니다. WSL 셸을 다시 시작합니다. 명령 wsl -l -v를 실행하여 이제 WSL의 버전이 버전 2인지 확인합니다. 예상 출력값은 아래와 같습니다.

    NAME STATE VERSION

    * Ubuntu Stopped 2

참고 항목

도움말 항목