Windows Subsystem for Linux(WSL2)의 PX4 소스 코드 다운로드하기

참고

이 섹션에서는 하드웨어 설정 프로세스(하드웨어 설정 화면)의 Download PX4 Source Code 단계에서 완료해야 하는 작업에 대해 설명합니다.

UAV Toolbox Support Package for PX4® Autopilots에는 PX4 Autopilot Firmware v1.14.3이 필요합니다.

GitHub에서 PX4 소스 코드 다운로드하기

Windows® Subsystem for Linux에서 PX4 소스 코드(PX4 Autopilot Firmware v1.14.3)를 다운로드하려면 다음을 수행하십시오.

  1. WSL2 셸을 시작합니다.

  2. cd ~를 실행하여 홈 디렉터리로 이동합니다.

    경고

    WSL2 홈 디렉터리에서 펌웨어를 복제하는 것이 매우 중요합니다. WSL 파일 시스템의 외부에서 펌웨어를 복제하면 실행 속도 저하 문제와 액세스 권리/권한 오류가 발생할 수 있습니다.

    참고

    다음 단계를 진행하기 전에 PC가 활성 상태의 인터넷 연결에 연결되어 있는지 확인합니다.

  3. git을 사용하여 PX4 소스 코드를 다운로드합니다.

    git clone https://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git --recursive

    다운로드가 완료되는 데 몇 분 정도 소요될 수 있습니다(인터넷 속도에 따라 다름).

  4. 펌웨어가 복제되면 WSL2에서 아래 명령을 하나씩 실행합니다.

    1. cd PX4-Autopilot

    2. git checkout v1.14.3 -f

    3. git submodule update --init --recursive

  5. WSL2에서 다음 명령을 실행하여 PX4 Firmware의 필수 버전(v1.14.3)이 복제되었는지 확인합니다.

    1. cd PX4-Autopilot

    2. git describe --tage

    git 출력에 --tags is v1.14.3이 표시되면 UAV Toolbox Support Package for PX4 Autopilots의 현재 버전에 필요한 올바른 펌웨어 버전이 설정된 것입니다.

    이 단계를 완료한 후에는 하드웨어 설정 화면으로 다시 돌아가서 다음 단계를 계속 진행합니다.

참고 항목

도움말 항목