Windows Subsystem for Linux(WSL2)의 PX4 소스 코드 다운로드하기

R2026b

참고

이 섹션에서는 하드웨어 설정 프로세스(하드웨어 설정 화면)의 Download PX4 Source Code 단계에서 완료해야 하는 작업에 대해 설명합니다.

UAV Toolbox Support Package for PX4® Autopilots에는 PX4 Autopilot Firmware v1.16.1이 필요합니다.

GitHub에서 PX4 소스 코드 다운로드하기

Windows® Subsystem for Linux에서 PX4 소스 코드(PX4 Autopilot Firmware v1.16.1)를 다운로드하려면 다음을 수행하십시오.

  1. WSL2 셸을 시작합니다.

    1. Windows 시작 키를 누르고 cmd를 입력한 다음 Enter를 누릅니다.

    2. 다음 명령을 실행하여 WSL2 셸을 시작합니다.

      wsl

      이 명령은 디폴트 WSL 배포판을 실행합니다. 여러 개의 배포판이 설치되어 있는 경우, 다음과 같이 올바른 배포판을 식별하고 이름을 지정하여 배포판을 실행합니다.

      1. 다음을 실행하여 사용 가능한 배포판을 나열합니다.

        wsl -l -v

      2. 하드웨어 설정 화면에서 Simulink에 등록한 배포판을 목록에서 선택합니다. 배포판 이름을 지정하여 실행합니다. 예를 들어, 배포판 이름이 Ubuntu-22.04이면 다음을 입력합니다.

        wsl -d Ubuntu-22.04

  2. 다음 명령을 실행하여 홈 디렉터리로 이동합니다. 

    cd ~
    이 명령을 실행하면 터미널 프롬프트가 바뀌어, 현재 위치가 홈 디렉토리임을 나타내게 됩니다. 예를 들면 다음과 같습니다.

    Tool strip

    경고

    WSL2 홈 디렉터리에서 펌웨어를 복제하는 것이 매우 중요합니다. WSL 파일 시스템의 외부에서 펌웨어를 복제하면 실행 속도 저하 문제와 액세스 권리/권한 오류가 발생할 수 있습니다.

    참고

    다음 단계를 진행하기 전에 PC가 활성 상태의 인터넷 연결에 연결되어 있는지 확인합니다.

  3. git을 사용하여 PX4 소스 코드를 다운로드합니다.

    git clone https://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git --recursive

    다운로드가 완료되는 데 몇 분 정도 소요될 수 있습니다(인터넷 속도에 따라 다름).

  4. 펌웨어가 복제되면 WSL2에서 아래 명령을 하나씩 실행합니다.

    1. cd PX4-Autopilot

    2. git checkout v1.16.1 -f

    3. git submodule update --init --recursive

  5. WSL2에서 다음 명령을 실행하여 PX4 Firmware의 필수 버전(v1.16.1)이 복제되었는지 확인합니다.

    • git describe --tags

    이 명령이 v1.16.1을 출력하는지 확인해 필요한 펌웨어 버전이 복제되었음을 확인합니다.

이 단계를 완료한 후에는 하드웨어 설정 화면으로 다시 돌아가서 다음 단계를 계속 진행합니다.

참고 항목

도움말 항목