비행 로그 분석
UAV 비행 로그에는 다양한 형식의 방대한 데이터가 포함되어 있습니다. UAV Toolbox의 비행 로그 분석 객체는 TLOG, ULOG, ArduPilot® 로그, 사용자 지정 로그 파일 유형을 포함한 다양한 비행 로그 파일 형식을 지원합니다. 플롯을 생성하기 위해 텔레메트리 로그에서 신호를 추출하고 매핑하려면 flightLogSignalMapping 객체를 사용합니다. 로그 파일을 분석하고 일련의 사용자 지정 플롯을 만들려면 비행 로그 분석기 앱을 사용합니다.
앱
| 비행 로그 분석기 | Analyze UAV autopilot flight logs |
객체
flightLogSignalMapping | Visualize UAV flight logs |
mavlinktlog | Read MAVLink message from TLOG file |
ulogreader | Read messages from ULOG file |
ardupilotreader | ArduPilot 로그 파일 읽어오기 (R2024a 이후) |
추천 예제
MAVLink 비행 로그 시각화 및 재생하기
MAVLink 패킷이 포함된 텔레메트리 로그(TLOG)를 MATLAB®으로 불러옵니다. 플로팅에 사용할 수 있는 메시지의 세부 정보가 추출됩니다. 그런 다음, 비행을 다시 시뮬레이션하기 위해 MAVLink 통신 인터페이스를 통해 메시지가 다시 퍼블리시됩니다. 이렇게 퍼블리시된 메시지는 UAV(무인 항공기)가 tlog에 기록된 비행을 실행하는 모습을 모방합니다.
Visualize Custom Flight Log
Configure the flightLogSignalMapping object to visualize data from a custom flight log.
Flight Instrument Gauge Visualization for Drone
Import and visualize a drone flight log using 3-D animations and flight instrument gauges. This example obtains a high level overview of flight performance in MATLAB® using Flight Instruments (Aerospace Toolbox) functions in Aerospace Toolbox™. Then, to view signals in a custom interface in Simulink® , the example uses the Flight Instruments (Aerospace Blockset) blocks from Aerospace Blockset™
Analyze UAV Autopilot Flight Log Using Flight Log Analyzer
Import flight log data, create figures and plots, export signals, and use custom signal mapping in the Flight Log Analyzer app.
Aerodynamic Parameter Estimation Using Flight Log Data
Estimate plant dynamics of your UAV from flight log data.
Add Custom Functions in Flight Log Analyzer App to Detect Region of Interest for Analysis
Create and add custom functions in the Flight Log Analyzer app to detect a specific region or point of interest for further analysis. These functions can be useful when analyzing several log files or a single large log file.
Validate Multirotor UAV Model by Playing Back Flight Log in Simulink
Validate a UAV attitude controller and plant model using a flight log collected by the UAV from a test flight. You can use the validated controller and plant model to design higher order navigation controllers, and tune the attitude controller to handle different UAV payload weights. You can also use this model as a baseline to redesign controller architecture. For example, you could use it to replace PID control with model predictive control (MPC).
