UAV Toolbox Support Package for ArduPilot Autopilots
UAV Toolbox를 사용하여 ArduPilot® Autopilot 주변기기에 액세스하고 Embedded Coder®를 사용하여 비행 제어 알고리즘을 자동으로 빌드하고 배포
UAV Toolbox Support Package for ArduPilot Autopilots를 사용하면 Simulink®에서 제어 알고리즘을 설계 및 시뮬레이션하고, Embedded Coder를 사용해 코드를 생성한 후 ArduPilot과 통합할 수 있습니다. 이 지원 패키지를 사용하면 다음과 같은 작업을 수행할 수 있습니다.
Simulink에서 개발한 비행 제어 알고리즘을 ArduPilot 기반 오토파일럿에 직접 배포하여, 설계부터 구현에 이르는 워크플로를 간소화할 수 있습니다.
ArduCopter 및 ArduPlane 펌웨어를 모두 지원하므로 멀티로터 및 고정익 항공기를 포함해 다양한 항공기를 다룰 수 있습니다.
ArduPilot SITL(Software-In-The-Loop) 호스트 타깃 시뮬레이션을 사용해 제어 알고리즘을 검증하여, 하드웨어에 배포하기 전에 시뮬레이션된 다양한 비행 조건에서 알고리즘의 신뢰성과 성능을 확인할 수 있습니다.
카테고리
- UAV Toolbox Support Package for ArduPilot Autopilots 시작하기
UAV Toolbox Support Package for ArduPilot Autopilots의 기본 사항 배우기
- 설정과 구성
하드웨어 지원 설치 및 하드웨어 연결 구성
- 알고리즘 개발
Simulink 블록을 사용하여 ArduPilot Autopilot에 주변 기기를 연결하고 구성
- 커넥티드 I/O 시뮬레이션
커넥티드 I/O를 사용하여 하드웨어의 IO 주변기기와 통신하는 방법 알아보기
- 신호 모니터링 및 파라미터 조정
ArduPilot Autopilot에서 실행되는 Simulink 모델에서 실행 중인 신호 모니터링 및 파라미터 조정
- Software-in-the-Loop 배포
Software-in-the-Loop를 사용하여 호스트 컴퓨터에 ArduPilot을 배포하는 방법 알아보기
