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신호 모니터링 및 파라미터 조정

R2026a
ArduPilot Autopilot에서 실행되는 Simulink 모델에서 실행 중인 신호 모니터링 및 파라미터 조정

외부 모드에서 Simulink® 모델을 구성하여 실시간으로 개발, 실행하고 디버그합니다. 실시간으로 데이터를 관측하고 파라미터를 조정하여 모델 성능을 최적화합니다. 실시간 실행 프로파일링을 사용하여 생성 코드가 실시간 성능 요구 사항을 충족하는지 확인합니다.

도움말 항목

모니터링 및 조정 워크플로

Create Your First Model for Monitor and Tune with Cube Orange+

You can use Monitor and Tune (External Mode) action to tune parameters and monitor a Simulink model running on your target hardware.

Create Your First Model for Monitor and Tune with Host Target

You can use Monitor and Tune (External Mode) action to tune parameters and monitor a Simulink model running on your target hardware.

추천 예제

Implement Slower Execution Rates for Blocks in a Single-Rate Model

Implement Slower Execution Rates for Blocks in a Single-Rate Model

Use the UAV Toolbox Support Package for ArduPilot® Autopilots to run selected blocks at slower effective rates within a single-rate Simulink® model. The support package enforces a single fixed-step execution rate, determined by the main loop frequency of the ArduPilot firmware. As a result, all blocks in the model execute at this base rate. For example, 2.5 ms (400 Hz) for Copter and 20 ms (50 Hz) for Plane.