Motor-CAD에서 IPMSM 쇄교 자속 데이터 가져오기

이 예제에서는 Motor-CAD의 모터 설계를 Simscape™ 시뮬레이션으로 가져오는 방법을 보여줍니다.

쇄교 자속 데이터

이 예제에서는 Motor-CAD에서 쇄교 자속을 가져오는 두 가지 방식을 보여줍니다. 첫 번째 방식은 Motor-CAD 포화 및 손실 맵 내보내기 유틸리티를 사용하여 쇄교 자속과 철손 데이터를 MATLAB® 데이터 파일로 내보내는 것입니다. IPMSMFluxFromMotorCADSaturationLossMap.m 스크립트는 이 첫 번째 방식을 구현합니다. 두 번째 방식은 Motor-CAD ActiveX 인터페이스를 사용하여 데이터를 추출하는 것입니다. IPMSMFluxFromMotorCADData.m은 이 두 번째 방식을 구현합니다.

모델

이 테스트에서 각 권선 상은 1메가옴 저항기에 연결됩니다. 중성 포트는 전기 접지에 연결되어 0이 아닌 제로-시퀀스 전류를 허용합니다. 이를 통해 3차 고조파가 역기전력에 표시될 수 있습니다. A상 축 자속과 Park 축(Park axes) 자속 모두 Motor-CAD에서 내보내지지만, 시뮬레이션 결과에 더 높은 고조파를 표시하려면 A상 데이터를 사용해야 합니다.

Simscape 기록의 시뮬레이션 결과

아래 플롯은 시뮬레이션된 개방 회로 전압을 보여줍니다. 고정 역기전력 상수가 있는 단순화된 PMSM 모델을 사용하는 경우에는 캡처되지 않을 수도 있는 비선형 역기전력 프로파일에 유의하십시오.

실시간 시뮬레이션의 결과

이 예제는 Intel® 3.5 GHz i7 멀티코어 CPU가 탑재된 Speedgoat Performance 실시간 타깃 머신에서 테스트되었습니다. 이 모델은 실시간으로 200마이크로초의 스텝 크기로 실행할 수 있습니다.