JMAG-RT에서 PMSM 쇄교 자속 데이터 가져오기
이 예제에서는 JMAG®-RT의 모터 설계를 Simscape™ 시뮬레이션으로 가져오는 방법을 보여줍니다.
쇄교 자속 데이터
모터 쇄교 자속과 토크를 정의하는 데이터 파일은 JMAG-RT 모델 데이터 파일 1k_S_C_IV.rtt에서 변환된 파일이며, JSOL Corporation의 허가를 받아 이 예제에 포함되어 있습니다. JMAG-RT 모델 데이터 파일은 JMAG-Designer를 사용하여 계산한 자기 플럭스와 토크에 대한 룩업 테이블입니다. JMAG-RT Viewer(https://www.jmag-international.com/products/rt-viewer/)를 사용하여 JMAG-RT 모델 데이터 파일을 MATLAB® 이진(*.mat) 데이터 파일로 변환할 수 있습니다. JMAG-RT Viewer에서는 차원과 정격 전력과 같은 이 예제 모터의 세부 정보에도 액세스할 수 있습니다. 이 예제에서는 sschdladvisor를 사용한 HDL 코드 생성을 지원하지 않습니다.
모델 열기
Simscape 기록의 시뮬레이션 결과 보기
다음 플롯은 회전자 전기각이 고정자 각도를 90도 앞설 때 시뮬레이션된 모터 전류와 샤프트 토크를 보여줍니다. 토크에는 슬롯과 자기 포화로 인한 고조파 성분이 포함됩니다.
실시간 시뮬레이션의 결과
이 예제는 다음 플랫폼에서 테스트되었습니다.
Intel® 3.5 GHz i7 멀티코어 CPU 및 4GB가 탑재된 Speedgoat™ Performance 실시간 타깃 머신
Intel® Core XEON E3-1275v3 (3.5GHz) 및 4GB RAM이 탑재된 dSPACE® SCALEXIO LabBox
Simscape 로컬 솔버를 사용하면 이 모델을 70마이크로초의 스텝 크기로 실시간 실행할 수 있습니다. 샘플 레이트가 작을 경우, 콜드 캐시(cold cache)로 인해 초기 태스크 실행 중 태스크 오버런이 발생할 수 있습니다. 이러한 오버런을 방지하려면, 선택한 플랫폼에서 해당 옵션을 지원하는 경우 실시간 애플리케이션의 시작 단계에서 허용되는 태스크 오버런 수를 제한하거나 주기적 태스크의 샘플 시간 시간을 늘려서 시작 동작을 완화하십시오.
