템플릿에서 모델 시작하기
MATLAB® 명령 프롬프트에 smnew을 입력하여 새로운 Simscape™ Multibody™ 모델을 바로 시작할 수 있습니다. smnew 함수는 자주 사용하는 블록과 최적의 성능을 위한 가변 스텝 자동 솔버가 선택되어 있는 Simscape Multibody 모델 템플릿을 엽니다. 다음 그림은 모델 템플릿을 보여줍니다.
MATLAB 명령 프롬프트에 sm_lib를 입력하여 Simscape Multibody 블록 라이브러리를 열 수도 있습니다. 라이브러리를 탐색하여 모델에 사용할 블록을 선택합니다. 또는 Simulink® 모델 창에서 블록 이름을 입력하고, Simulink 검색 결과에서 일치 항목을 선택합니다.
Simscape Multibody 모델 템플릿에서 바디를 모델링하는 방법은 단순 링크 모델링하기 항목을 참조하십시오. 멀티바디 메커니즘에 바디를 통합하는 방법은 단진자 모델링하기 항목을 참조하십시오.
참고 항목
Brick
Solid | PS-Simulink Converter | Rigid
Transform | Simulink-PS Converter | smnew | sm_lib
