smnew

Simscape Multibody 모델 템플릿 열기

구문

smnew

smnew(modelName)

smnew(modelName,solverType)

설명

smnew는 Simscape™ Multibody™ 템플릿에서 모델을 생성합니다. 템플릿에는 주로 사용하는 몇몇 블록과 가변 스텝 솔버를 자동으로 선택하는 옵션이 포함되어 있습니다. Simscape 데이터 기록은 기본적으로 활성화되어 있으며, 데이터 내역은 데이터 점 10,000개로 제한됩니다.

smnew(modelName)은 템플릿에서 작성한 모델의 이름을 지정하는 옵션을 추가합니다.

smnew(modelName,solverType)은 모델과 함께 사용할 Simulink^® 솔버를 지정하는 옵션을 추가합니다.

예제

Simscape Multibody 모델 만들기

MATLAB^® 명령 프롬프트에 다음을 입력하여 Simscape Multibody 템플릿에서 모델을 만듭니다.

smnew

모델 이름은 untitled이고 솔버 유형은 auto입니다.

지정된 이름을 갖는 Simscape Multibody 모델 만들기

다음을 입력하여 Simscape Multibody 템플릿에서 이름이 robotto인 모델을 만듭니다.

smnew('robotto')

솔버 유형은 auto입니다.

지정된 이름과 솔버 유형을 갖는 Simscape Multibody 모델 만들기

다음을 입력하여 Simscape Multibody 템플릿에서 이름이 robotto이고 Simulink 솔버 유형이 ode15s로 설정된 모델을 만듭니다.

smnew('robotto','ode15s')

입력 인수

modelName — 템플릿에서 만들 모델의 이름

untitled (디폴트 값) | 모델 이름을 포함한 string형 또는 문자형 벡터

템플릿에서 만들 모델의 이름입니다. 이름은 MATLAB 명명 규칙을 준수해야 합니다. 모델 이름에 파일 경로를 포함하지 마십시오. 지정된 문자형 벡터가 유효하지 않으면 모델 이름이 untitled로 지정됩니다.

예: 'robotto'

데이터형: char | string

solverType — 시뮬레이션에 사용할 Simulink 솔버

auto (디폴트 값) | 솔버 이름을 포함한 string형 또는 문자형 벡터

시뮬레이션에 사용할 솔버입니다. 솔버 유형은 유효한 Simulink 솔버(예: ode45 또는 ode15s)여야 합니다. 고정 스텝 시뮬레이션이 특별히 필요하지 않은 한, 최상의 성능을 위해 가변 스텝 솔버를 사용해 보십시오.

예: 'ode15s'

데이터형: char | string

버전 내역

R2012a에 개발됨

참고 항목

sm_lib

도움말 항목

• 템플릿에서 모델 시작하기