MATLAB에서의 제어 설계

시간 영역 요구 사항과 주파수 영역 요구 사항 지정, 이득과 같은 제어기 파라미터 조정(Control System Toolbox™ 필요)

제어 시스템 디자이너 (Control System Toolbox) 앱을 사용해 제어기 파라미터를 최적화하여 LTI 모델용 제어 시스템을 설계하고 최적화할 수 있습니다. 선형 제어 설계에 최적화 방법을 사용하려면 초기 제어기가 미리 마련되어 있어야 합니다. 그러면 최적화 기반 조정을 사용하여 추가 설계 요구 사항을 충족하도록 제어기 설계를 미세 조정할 수 있습니다.

도움말 항목

제어 설계 기본 사항

When to Use Optimization-Based Linear Control Design
Design and optimize control systems for LTI models by optimizing controller parameters in the Control System Designer app.
Time- and Frequency-Domain Requirements in Control System Designer App
Time- and Frequency-Domain Requirements in Control System Designer App.
Edit Design Requirements
Position constraint segments and edit properties of these constraints.
Time-Domain Simulations in Control System Designer App
Handling of model simulation start and end times when performing optimization-based tuning in the Control System Designer app.
Design Linear Controllers for Simulink Models
Design Linear Controllers for Simulink^® Models.

보상기 조정

Design Optimization-Based Controllers for LTI Systems
This topic shows how to design optimization-based linear controllers for an LTI model.
Optimize LTI System to Meet Frequency-Domain Requirements
This example shows how to use frequency-domain design requirements to optimize the response of an LTI system in the Control System Designer app.
Design Optimization-Based PID Controller for Linearized Simulink Model (GUI)
Design a linear controller using optimization-based tuning in the Control System Designer app.