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최적화 기반 제어 설계

수치 최적화 기법을 사용한 제어기 설계

Simulink®에서 최적화 기반 제어 시스템 설계를 수행하거나, Control System Toolbox™가 있는 경우 제어 시스템 디자이너에서 이를 구현할 수 있습니다.

Simulink에서 시간 영역 설계 요구 사항과 주파수 영역 설계 요구 사항을 충족하도록 PID 이득과 같은 모델의 제어기 파라미터를 최적화할 수 있습니다. 응답 최적화기 또는 명령줄에서 파라미터를 최적화합니다. 예제는 Design Optimization to Meet Step Response Requirements (GUI) 항목을 참조하십시오.

제어 시스템 디자이너에서 제어기 파라미터를 최적화하여 LTI 모델용 제어 시스템을 설계할 수 있습니다. When to Use Optimization-Based Linear Control Design 항목을 참조하십시오.

카테고리

  • Simulink에서의 제어 설계
    시간 영역 요구 사항과 주파수 영역 요구 사항 지정, PID 이득과 같은 제어기 파라미터 조정
  • MATLAB에서의 제어 설계
    시간 영역 요구 사항과 주파수 영역 요구 사항 지정, 이득과 같은 제어기 파라미터 조정(Control System Toolbox 필요)