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Saturation
입력 신호를 상한 및 하한 포화값으로 제한
라이브러리:
Simulink /
Commonly Used Blocks
Simulink /
Discontinuities
HDL Coder /
Discontinuities
설명
Saturation 블록은 입력 신호의 값이 상한 및 하한 포화값으로 제한되는 출력 신호를 생성합니다. 상한과 하한은 파라미터 상한과 하한으로 지정됩니다.
입력 | 출력 |
---|---|
하한 ≤ 입력값 ≤ 상한 | 입력값 |
입력값 < 하한 | 하한 |
입력값 > 상한 | 상한 |
예제
확장 예제
애니메이션을 사용한 역진자
이 예제에서는 Simulink®를 사용하여 역진자 시스템을 모델링하고 애니메이션으로 나타내는 방법을 보여줍니다. 역진자의 질량 중심은 피벗 점보다 위에 있습니다. 시스템은 이 자세를 안정적으로 유지하기 위해 진자가 쓰러지기 시작할 때 피벗 점을 질량 중심 아래로 이동시키는 제어 논리를 구현합니다. 역진자는 제어 전략을 테스트하는 데 사용되는 고전적인 동역학 문제입니다.
포트
입력
Port_1 — 입력 신호
스칼라 | 벡터
포화 알고리즘에 대한 입력 신호입니다.
데이터형: double
| single
| int8
| int16
| int32
| int64
| uint8
| uint16
| uint32
| uint64
| fixed point
출력
Port_1 — 출력 신호
스칼라 | 벡터
입력 신호의 값(포화 상한 또는 포화 하한)인 출력 신호입니다.
데이터형: double
| single
| int8
| int16
| int32
| int64
| uint8
| uint16
| uint32
| uint64
| fixed point
파라미터
기본
상한 — 입력 신호의 포화 상한 경계
0.5
(디폴트 값) | 스칼라 | 벡터
입력 신호에 대한 상한을 지정합니다. 입력 신호가 이 경계보다 크면 출력 신호는 이 포화값으로 설정됩니다. 상한 파라미터는 가장 가까운 값으로 반올림하는 방법과 포화를 사용하여 출력 데이터형으로 변환됩니다. 상한은 출력 최솟값 파라미터보다 커야 하고 출력 최댓값 파라미터보다 작아야 합니다.
프로그래밍 방식의 사용법
블록 파라미터: UpperLimit |
유형: 문자형 벡터 |
값: 실수형 스칼라 또는 벡터 |
디폴트 값: '0.5' |
하한 — 입력 신호의 포화 하한 경계
-0.5
(디폴트 값) | 스칼라 | 벡터
입력 신호에 대한 하한을 지정합니다. 입력 신호가 이 경계보다 작으면 출력 신호는 이 포화값으로 설정됩니다. 하한 파라미터는 가장 가까운 값으로 반올림하는 방법과 포화를 사용하여 출력 데이터형으로 변환됩니다. 하한은 출력 최솟값 파라미터보다 커야 하고 출력 최댓값 파라미터보다 작아야 합니다.
프로그래밍 방식의 사용법
블록 파라미터: LowerLimit |
유형: 문자형 벡터 |
값: 실수형 스칼라 또는 벡터 |
디폴트 값: '-0.5' |
선형화할 때 이득으로 처리 — 이득값 지정
On
(디폴트 값) | 부울
이 체크박스를 선택하면 명령이 이득을 1로 처리합니다. Simulink®의 선형화 명령은 이 블록을 상태공간의 이득으로 처리합니다. 체크박스의 선택을 해제하면 명령이 이득을 0으로 처리합니다.
프로그래밍 방식의 사용법
블록 파라미터: LinearizeAsGain |
유형: 문자형 벡터 |
값: 'off' | 'on' |
디폴트 값: 'on' |
영점교차 검출 활성화 — 영점교차 검출 활성화
on
(디폴트 값) | off
영점교차 검출을 활성화하도록 선택합니다. 자세한 내용은 Zero-Crossing Detection 항목을 참조하십시오.
프로그래밍 방식의 사용법
블록 파라미터: ZeroCross |
유형: 문자형 벡터 | string형 |
값: 'off' | 'on' |
디폴트 값: 'on' |
샘플 시간(상속된 경우 -1) — 샘플 간의 간격
-1
(디폴트 값) | 스칼라 | 벡터
샘플 간의 시간 간격을 지정합니다. 샘플 시간을 상속하려면 이 파라미터를 -1
로 설정하십시오. 자세한 내용은 샘플 시간 지정하기 항목을 참조하십시오.
종속성
이 파라미터는 -1
이외의 값으로 설정한 경우에만 표시됩니다. 자세한 내용은 Blocks for Which Sample Time Is Not Recommended 항목을 참조하십시오.
프로그래밍 방식의 사용법
블록 파라미터: SampleTime |
유형: string형 스칼라 또는 문자형 벡터 |
디폴트 값: "-1" |
신호 특성
데이터형 도우미를 사용하면 데이터 특성을 쉽게 설정할 수 있습니다. 데이터형 도우미를 사용하려면 을 클릭하십시오. 자세한 내용은 Specify Data Types Using Data Type Assistant 항목을 참조하십시오.
출력 최솟값 — 범위 검사를 위한 최소 출력값
[]
(디폴트 값) | 스칼라
Simulink에서 검사하는 출력 범위의 하한 값입니다.
Simulink는 이 최솟값을 사용하여 다음 작업을 수행합니다.
일부 블록에 대해 파라미터 범위 검사(Specify Minimum and Maximum Values for Block Parameters 참조).
시뮬레이션 범위 검사(Specify Signal Ranges 및 Enable Simulation Range Checking 참조).
고정소수점 데이터형의 자동 스케일링.
모델에서 생성한 코드 최적화. 이 최적화 작업은 알고리즘의 코드를 제거하고, SIL 또는 외부 모드 같은 일부 시뮬레이션 모드의 결과에 영향을 줄 수 있습니다. 자세한 내용은 Optimize using the specified minimum and maximum values (Embedded Coder) 항목을 참조하십시오.
참고
출력 최솟값은 실제 출력 신호를 포화시키거나 자르지 않습니다. 대신 Saturation 블록을 사용하십시오.
프로그래밍 방식의 사용법
블록 파라미터: OutMin |
유형: 문자형 벡터 |
값: '[ ]' | 스칼라 |
디폴트 값: '[ ]' |
출력 최댓값 — 범위 검사를 위한 최대 출력값
[]
(디폴트 값) | 스칼라
Simulink에서 검사하는 출력 범위의 상한 값입니다.
Simulink는 이 최댓값을 사용하여 다음 작업을 수행합니다.
일부 블록에 대해 파라미터 범위 검사(Specify Minimum and Maximum Values for Block Parameters 참조).
시뮬레이션 범위 검사(Specify Signal Ranges 및 Enable Simulation Range Checking 참조).
고정소수점 데이터형의 자동 스케일링.
모델에서 생성한 코드 최적화. 이 최적화 작업은 알고리즘의 코드를 제거하고, SIL 또는 외부 모드 같은 일부 시뮬레이션 모드의 결과에 영향을 줄 수 있습니다. 자세한 내용은 Optimize using the specified minimum and maximum values (Embedded Coder) 항목을 참조하십시오.
참고
출력 최댓값은 실제 출력 신호를 포화시키거나 자르지 않습니다. 대신 Saturation 블록을 사용하십시오.
프로그래밍 방식의 사용법
블록 파라미터: OutMax |
유형: 문자형 벡터 |
값: '[ ]' | 스칼라 |
디폴트 값: '[ ]' |
출력 데이터형 — 출력 데이터형 지정
상속: 입력과 동일
(디폴트 값) | 상속: 역전파를 통해 상속
| double
| single
| int8
| int32
| uint32
| int64
| uint64
| fixdt(1,16,2^0,0)
| <데이터형 표현식>
| ...
출력의 데이터형을 선택합니다. 유형은 상속되거나 직접 지정되거나 Simulink.NumericType
과 같은 데이터형 객체로 표현될 수 있습니다. 자세한 내용은 Control Data Types of Signals 항목을 참조하십시오.
프로그래밍 방식의 사용법
블록 파라미터: OutDataTypeStr |
유형: 문자형 벡터 |
값: 'Inherit: Same as input' , 'Inherit: Inherit via back propagation' , 'single' , 'int8' , 'uint8' , int16 , 'uint16' , 'int32' , 'uint32' , 'int64' , 'uint64' , fixdt(1,16,0) , fixdt(1,16,2^0,0) , fixdt(1,16,2^0,0) . '<data type expression>' |
디폴트 값: 'Inherit: Same as input' |
고정소수점 툴에 의해 변경되지 않도록 출력 데이터형 설정 잠금 — 고정소수점 툴에 의해 출력 데이터형이 재정의되지 않도록 방지하는 옵션
off
(디폴트 값) | on
블록에 지정한 출력 데이터형이 고정소수점 툴에 의해 재정의되지 않도록 방지하려면 이 파라미터를 선택합니다. 자세한 내용은 Use Lock Output Data Type Setting (Fixed-Point Designer) 항목을 참조하십시오.
프로그래밍 방식의 사용법
블록 파라미터: LockScale |
유형: 문자형 벡터 |
값: 'off' | 'on' |
디폴트 값: 'off' |
정수 반올림 모드 — 고정소수점 연산의 반올림 모드 지정
내림(Floor)
(디폴트 값) | 올림(Ceiling)
| 수렴(Convergent)
| 최근접(Nearest)
| 반올림(Round)
| 최대단순(Simplest)
| 0 방향(Zero)
다음 반올림 모드 중 하나를 선택합니다.
올림(Ceiling)
양수와 음수를 모두 양의 무한대 방향으로 올림합니다. MATLAB®
ceil
함수와 동일합니다.수렴(Convergent)
숫자를 표현 가능한 가장 가까운 값으로 반올림합니다. 반올림 경계에 놓인 숫자인 경우 가장 가까운 짝수로 반올림합니다. Fixed-Point Designer™
convergent
함수와 동일합니다.내림(Floor)
양수와 음수를 모두 음의 무한대 방향으로 내림합니다. MATLAB
floor
함수와 동일합니다.최근접(Nearest)
숫자를 표현 가능한 가장 가까운 값으로 반올림합니다. 반올림 경계에 놓인 숫자인 경우 양의 무한대 방향으로 올림합니다. Fixed-Point Designer
nearest
함수와 동일합니다.반올림(Round)
숫자를 표현 가능한 가장 가까운 값으로 반올림합니다. 반올림 경계에 놓인 숫자인 경우 양수는 양의 무한대 방향으로 올림하고 음수는 음의 무한대 방향으로 내림합니다. Fixed-Point Designer
round
함수와 동일합니다.최대단순(Simplest)
가능한 한 가장 효율적인 반올림 코드를 생성하기 위해 내림과 0 방향으로의 올림/내림 중에서 자동으로 선택합니다.
0 방향(Zero)
숫자를 0 방향으로 반올림합니다. MATLAB
fix
함수와 동일합니다.
프로그래밍 방식의 사용법
블록 파라미터: RndMeth |
유형: 문자형 벡터 |
값: 'Ceiling' | 'Convergent' | 'Floor' | 'Nearest' | 'Round' | 'Simplest' | 'Zero' |
디폴트 값: 'Floor' |
참고 항목
자세한 내용은 반올림 (Fixed-Point Designer) 항목을 참조하십시오.
블록 특성
데이터형 |
|
직접 피드스루 |
|
다차원 신호 |
|
가변 크기 신호 |
|
영점교차 검출 |
|
확장 기능
C/C++ 코드 생성
Simulink® Coder™를 사용하여 C 코드나 C++ 코드를 생성할 수 있습니다.
HDL 코드 생성
HDL Coder™를 사용하여 FPGA 및 ASIC 설계를 위한 VHDL, Verilog 및 SystemVerilog 코드를 생성할 수 있습니다.
HDL Coder™는 HDL 구현과 합성된 논리에 영향을 주는 추가 구성 옵션을 제공합니다.
이 블록에는 하나의 디폴트 HDL 아키텍처가 있습니다.
ConstrainedOutputPipeline | 기존 지연을 설계 내부로 이동하여 출력에 배치하는 레지스터 개수입니다. 분산된 파이프라이닝은 이러한 레지스터를 다시 분산하지 않습니다. 디폴트 값은 |
InputPipeline | 생성된 코드에 삽입할 입력 파이프라인 단계의 개수입니다. 분산 파이프라이닝과 제약이 있는 출력 파이프라이닝은 이러한 레지스터를 이동할 수 있습니다. 디폴트 값은 |
OutputPipeline | 생성된 코드에 삽입할 출력 파이프라인 단계의 개수입니다. 분산 파이프라이닝과 제약이 있는 출력 파이프라이닝은 이러한 레지스터를 이동할 수 있습니다. 디폴트 값은 |
PLC 코드 생성
Simulink® PLC Coder™를 사용하여 Structured Text 코드를 생성할 수 있습니다.
고정소수점 변환
Fixed-Point Designer™를 사용하여 고정소수점 시스템을 설계하고 시뮬레이션할 수 있습니다.
버전 내역
R2006a 이전에 개발됨
참고 항목
MATLAB 명령
다음 MATLAB 명령에 해당하는 링크를 클릭했습니다.
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