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Saturation

입력 신호를 상한 및 하한 포화값으로 제한

  • 라이브러리:
  • Simulink / Commonly Used Blocks

    Simulink / Discontinuities

    HDL Coder / Discontinuities

  • Saturation block

설명

Saturation 블록은 입력 신호의 값이 상한 및 하한 포화값으로 제한되는 출력 신호를 생성합니다. 상한과 하한은 파라미터 상한하한으로 지정됩니다.

입력출력
하한 ≤ 입력값 ≤ 상한입력값
입력값 < 하한하한
입력값 > 상한상한

포트

입력

모두 확장

포화 알고리즘에 대한 입력 신호입니다.

데이터형: double | single | int8 | int16 | int32 | int64 | uint8 | uint16 | uint32 | uint64 | fixed point

출력

모두 확장

입력 신호의 값(포화 상한 또는 포화 하한)인 출력 신호입니다.

데이터형: double | single | int8 | int16 | int32 | int64 | uint8 | uint16 | uint32 | uint64 | fixed point

파라미터

모두 확장

기본

입력 신호에 대한 상한을 지정합니다. 입력 신호가 이 경계보다 크면 출력 신호는 이 포화값으로 설정됩니다. 상한 파라미터는 가장 가까운 값으로 반올림하는 방법과 포화를 사용하여 출력 데이터형으로 변환됩니다. 상한출력 최솟값 파라미터보다 커야 하고 출력 최댓값 파라미터보다 작아야 합니다.

프로그래밍 방식의 사용법

블록 파라미터: UpperLimit
유형: 문자형 벡터
: 실수형 스칼라 또는 벡터
디폴트 값: '0.5'

입력 신호에 대한 하한을 지정합니다. 입력 신호가 이 경계보다 작으면 출력 신호는 이 포화값으로 설정됩니다. 하한 파라미터는 가장 가까운 값으로 반올림하는 방법과 포화를 사용하여 출력 데이터형으로 변환됩니다. 하한출력 최솟값 파라미터보다 커야 하고 출력 최댓값 파라미터보다 작아야 합니다.

프로그래밍 방식의 사용법

블록 파라미터: LowerLimit
유형: 문자형 벡터
: 실수형 스칼라 또는 벡터
디폴트 값: '-0.5'

이 체크박스를 선택하면 명령이 이득을 1로 처리합니다. Simulink®의 선형화 명령은 이 블록을 상태공간의 이득으로 처리합니다. 체크박스의 선택을 해제하면 명령이 이득을 0으로 처리합니다.

프로그래밍 방식의 사용법

블록 파라미터: LinearizeAsGain
유형: 문자형 벡터
: 'off' | 'on'
디폴트 값: 'on'

영점교차 검출을 활성화하도록 선택합니다. 자세한 내용은 의 Zero-Crossing Detection 항목을 참조하십시오.

프로그래밍 방식의 사용법

블록 파라미터: ZeroCross
유형: 문자형 벡터, string형
: 'off' | 'on'
디폴트 값: 'on'

-1이 아닌 값으로 샘플 시간을 지정합니다. 자세한 내용은 샘플 시간 지정하기 항목을 참조하십시오.

종속성

이 파라미터는 -1이 아닌 값을 명시적으로 설정하지 않는 한 표시되지 않습니다. 자세한 내용은 Blocks for Which Sample Time Is Not Recommended 항목을 참조하십시오.

프로그래밍 방식의 사용법

블록 파라미터: SampleTime
유형: 문자형 벡터
값: 스칼라 또는 벡터
디폴트 값: '-1'

Signal Attributes

데이터형 특성 설정을 도와주는 데이터형 도우미를 표시하려면 데이터형 도우미를 표시합니다. 버튼 을 클릭하십시오. 자세한 내용은 Specify Data Types Using Data Type Assistant 항목을 참조하십시오.

Simulink에서 검사하는 출력 범위의 하한 값입니다.

Simulink는 이 최솟값을 사용하여 다음 작업을 수행합니다.

참고

출력 최솟값은 실제 출력 신호를 포화시키거나 자르지 않습니다. 대신 Saturation 블록을 사용하십시오.

프로그래밍 방식의 사용법

블록 파라미터: OutMin
유형: 문자형 벡터
: '[ ]'| 스칼라
디폴트 값: '[ ]'

Simulink에서 검사하는 출력 범위의 상한 값입니다.

Simulink는 이 최댓값을 사용하여 다음 작업을 수행합니다.

참고

출력 최댓값은 실제 출력 신호를 포화시키거나 자르지 않습니다. 대신 Saturation 블록을 사용하십시오.

프로그래밍 방식의 사용법

블록 파라미터: OutMax
유형: 문자형 벡터
: '[ ]'| 스칼라
디폴트 값: '[ ]'

출력의 데이터형을 선택합니다. 유형은 상속되거나 직접 지정되거나 Simulink.NumericType과 같은 데이터형 객체로 표현될 수 있습니다.

프로그래밍 방식의 사용법

블록 파라미터: OutDataTypeStr
유형: 문자형 벡터
: 'Inherit: Same as input', 'Inherit: Inherit via back propagation', 'single', 'int8', 'uint8', int16, 'uint16', 'int32', 'uint32', 'int64', 'uint64', fixdt(1,16,0), fixdt(1,16,2^0,0), fixdt(1,16,2^0,0). '<data type expression>'
디폴트 값: 'Inherit: Same as input'

블록에 지정한 출력 데이터형이 Fixed-Point Tool에 의해 재정의되지 않도록 방지하려면 이 파라미터를 선택합니다. 자세한 내용은 Use Lock Output Data Type Setting (Fixed-Point Designer) 항목을 참조하십시오.

프로그래밍 방식의 사용법

블록 파라미터: LockScale
유형: 문자형 벡터
값: 'off' | 'on'
디폴트 값: 'off'

다음 반올림 모드 중 하나를 선택합니다.

올림(Ceiling)

양수와 음수를 모두 양의 무한대 방향으로 올림합니다. MATLAB® ceil 함수와 동일합니다.

가장 가까운 짝수로(Convergent)

숫자를 표현 가능한 가장 가까운 값으로 올림 또는 내림합니다. 동률 숫자가 있는 경우 가장 가까운 짝수로 올림 또는 내림합니다. Fixed-Point Designer™ convergent 함수와 동일합니다.

내림(Floor)

양수와 음수를 모두 음의 무한대 방향으로 내림합니다. MATLAB floor 함수와 동일합니다.

양의 방향 정수로(Nearest)

숫자를 표현 가능한 가장 가까운 값으로 올림 또는 내림합니다. 동률 숫자가 있는 경우 양의 무한대 방향으로 올림합니다. Fixed-Point Designer nearest 함수와 동일합니다.

반올림(Round)

숫자를 표현 가능한 가장 가까운 값으로 올림 또는 내림합니다. 동률 숫자가 있는 경우 양수는 양의 무한대 방향으로 올림하고 음수는 음의 무한대 방향으로 내림합니다. Fixed-Point Designer round 함수와 동일합니다.

최대단순(Simplest)

가능한 한 가장 효율적인 반올림 코드를 생성하기 위해 내림과 0 방향으로의 올림/내림 중에서 자동으로 선택합니다.

0 방향의 가장 가까운 정수로(Zero)

숫자를 0 방향으로 올림 또는 내림합니다. MATLAB fix 함수와 동일합니다.

프로그래밍 방식의 사용법

블록 파라미터: RndMeth
유형: 문자형 벡터
: 'Ceiling' | 'Convergent' | 'Floor' | 'Nearest' | 'Round' | 'Simplest' | 'Zero'
디폴트 값: 'Floor'

참고 항목

자세한 내용은 Rounding (Fixed-Point Designer) 항목을 참조하십시오.

블록 특성

데이터형

double | fixed point | integer | single

직접 피드스루

yes

다차원 신호

no

가변 크기 신호

no

영점교차 검출

yes

확장 기능

C/C++ 코드 생성
Simulink® Coder™를 사용하여 C 코드나 C++ 코드를 생성할 수 있습니다.

PLC 코드 생성
Simulink® PLC Coder™를 사용하여 Structured Text 코드를 생성할 수 있습니다.

고정소수점 변환
Fixed-Point Designer™를 사용하여 고정소수점 시스템을 설계하고 시뮬레이션할 수 있습니다.

버전 내역

R2006a 이전에 개발됨