Discrete Derivative
이산시간 도함수 계산
라이브러리:
Simulink /
Discrete
설명
Discrete Derivative 블록은 다음과 같이 선택적으로 스케일링된 이산시간 도함수를 계산합니다.
여기서
및 은 현재 시간 스텝에서 각각 블록 입력 및 출력입니다.
은 이전 시간 스텝의 블록 입력입니다.
는 스케일링 인자(선택 사항)이며, 이득 값 파라미터를 사용하여 지정됩니다.
는 시뮬레이션의 이산 스텝 크기로, 고정되어야 합니다.
참고
비주기적인 트리거가 포함된 서브시스템에는 이 블록을 사용하지 마십시오(예: 비주기적인 Function-Call Subsystem). 그러한 구성은 정확하지 않은 결과를 생성합니다.
예제
포트
입력
Port_1 — 입력 신호
스칼라 | 벡터 | 행렬
입력 신호로, 스칼라, 벡터 또는 행렬로 지정됩니다.
데이터형: single
| double
| int8
| int16
| int32
| int64
| uint8
| uint16
| uint32
| uint64
| fixed point
출력
파라미터
기본
이득 값 — 스케일링 인자
1.0
(디폴트 값) | 스칼라
계산된 도함수에 적용된 스케일링 인자로, 실수형 스칼라 값으로 지정됩니다.
프로그래밍 방식의 사용법
블록 파라미터: gainval
|
유형: 문자형 벡터 |
값: 스칼라 |
디폴트 값: '1.0'
|
이전 가중 입력 K*u/Ts의 초기 조건 — 초기 조건
0.0
(디폴트 값) | 스칼라
이전의 스케일링된 입력의 초기 조건으로, 스칼라로 지정됩니다.
프로그래밍 방식의 사용법
블록 파라미터: ICPrevScaledInput
|
유형: 문자형 벡터 |
값: 스칼라 |
디폴트 값: '0.0'
|
입력 처리 — 샘플 기반 또는 프레임 기반 처리 지정
요소를 채널로(샘플 기반)
(디폴트 값) | 열을 채널로(프레임 기반)
블록이 샘플 기반 처리를 수행할지 아니면 프레임 기반 처리를 수행할지 지정합니다.
열을 채널로(프레임 기반)
— 입력의 각 열을 별도의 채널로 처리합니다(프레임 기반 처리).참고
프레임 기반 처리를 수행하려면 DSP System Toolbox™ 라이선스가 필요합니다.
자세한 내용은 Sample- and Frame-Based Concepts (DSP System Toolbox) 항목을 참조하십시오.
요소를 채널로(샘플 기반)
— 입력의 각 요소를 별도의 채널로 처리합니다(샘플 기반 처리).
입력 처리를 사용하여 블록이 샘플 기반 처리를 수행할지 아니면 프레임 기반 처리를 수행할지 지정합니다. 이 두 가지 처리 모드에 대한 자세한 내용은 Sample- and Frame-Based Concepts (DSP System Toolbox) 항목을 참조하십시오.
프로그래밍 방식의 사용법
블록 파라미터: InputProcessing |
유형: 문자형 벡터 |
값: 'Columns as channels (frame based)' | 'Elements as channels (sample based)' |
디폴트 값: 'Elements as channels (sample based)' |
신호 특성
출력 최솟값 — 범위 검사를 위한 최소 출력값
[]
(디폴트 값) | 스칼라
소프트웨어에서 검사하는 출력 범위의 하한 값입니다.
이 최솟값을 사용하여 다음 작업이 수행됩니다.
일부 블록에 대해 파라미터 범위 검사(Specify Minimum and Maximum Values for Block Parameters 참조).
시뮬레이션 범위 검사(Specify Signal Ranges 및 Enable Simulation Range Checking 참조).
고정소수점 데이터형의 자동 스케일링.
모델에서 생성한 코드 최적화. 이 최적화 작업은 알고리즘의 코드를 제거하고, SIL 또는 외부 모드 같은 일부 시뮬레이션 모드의 결과에 영향을 줄 수 있습니다. 자세한 내용은 Optimize using the specified minimum and maximum values (Embedded Coder) 항목을 참조하십시오.
팁
출력 최솟값은 실제 출력 신호를 포화시키거나 자르지 않습니다. 대신 Saturation 블록을 사용하십시오.
프로그래밍 방식의 사용법
프로그래밍 방식으로 블록 파라미터 값을 설정하려면 set_param
함수를 사용하십시오.
파라미터: | OutMin |
값: | '[]' (디폴트 값) | scalar in quotes |
출력 최댓값 — 범위 검사를 위한 최대 출력값
[]
(디폴트 값) | 스칼라
소프트웨어에서 검사하는 출력 범위의 상한 값입니다.
이 최댓값을 사용하여 다음 작업이 수행됩니다.
일부 블록에 대해 파라미터 범위 검사(Specify Minimum and Maximum Values for Block Parameters 참조).
시뮬레이션 범위 검사(Specify Signal Ranges 및 Enable Simulation Range Checking 참조).
고정소수점 데이터형의 자동 스케일링.
모델에서 생성한 코드 최적화. 이 최적화 작업은 알고리즘의 코드를 제거하고, SIL 또는 외부 모드 같은 일부 시뮬레이션 모드의 결과에 영향을 줄 수 있습니다. 자세한 내용은 Optimize using the specified minimum and maximum values (Embedded Coder) 항목을 참조하십시오.
팁
출력 최댓값은 실제 출력 신호를 포화시키거나 자르지 않습니다. 대신 Saturation 블록을 사용하십시오.
프로그래밍 방식의 사용법
프로그래밍 방식으로 블록 파라미터 값을 설정하려면 set_param
함수를 사용하십시오.
파라미터: | OutMax |
값: | '[]' (디폴트 값) | scalar in quotes |
출력 데이터형 — 출력 데이터형
상속: 내부 규칙을 통해 상속
(디폴트 값) | 상속: 역전파를 통해 상속
| double
| single
| int8
| uint8
| int16
| uint16
| int32
| uint32
| int64
| uint64
| fixdt(1,16,0)
| fixdt(1,16,2^0,0)
출력 데이터형을 지정합니다. 출력 데이터형은 다음으로 설정할 수 있습니다.
데이터형을 상속하는 규칙. 예:
상속: 역전파를 통해 상속
내장 데이터형의 이름. 예:
single
데이터형 객체의 이름. 예:
Simulink.NumericType
객체데이터형으로 평가되는 표현식. 예:
fixdt(1,16,0)
데이터형 도우미를 사용하면 데이터 특성을 쉽게 설정할 수 있습니다. 데이터형 도우미를 사용하려면 을 클릭하십시오. 자세한 내용은 Specify Data Types Using Data Type Assistant 항목을 참조하십시오.
프로그래밍 방식의 사용법
블록 파라미터: OutDataTypeStr
|
유형: 문자형 벡터 |
값: 'Inherit: Inherit via internal rule' | 'Inherit: Inherit via back propagation' | 'double' | 'single' | 'int8' | 'uint8' | 'int16' | 'uint16' | 'int32' | 'uint32' | 'int64' | 'uint64' | 'fixdt(1,16,0)' | 'fixdt(1,16,2^0,0)' |
디폴트 값: 'Inherit: Inherit via internal rule'
|
고정소수점 툴에 의해 변경되지 않도록 출력 데이터형 설정 잠금 — 고정소수점 툴에 의해 출력 데이터형이 재정의되지 않도록 방지하는 옵션
off
(디폴트 값) | on
블록에 지정한 출력 데이터형이 고정소수점 툴에 의해 재정의되지 않도록 방지하려면 이 파라미터를 선택합니다. 자세한 내용은 Use Lock Output Data Type Setting (Fixed-Point Designer) 항목을 참조하십시오.
프로그래밍 방식의 사용법
프로그래밍 방식으로 블록 파라미터 값을 설정하려면 set_param
함수를 사용하십시오.
파라미터: | LockScale |
값: | 'off' (디폴트 값) | 'on' |
정수 반올림 모드 — 고정소수점 연산의 반올림 모드
내림(Floor)
(디폴트 값) | 올림(Ceiling)
| 수렴(Convergent)
| 최근접(Nearest)
| 반올림(Round)
| 최대단순(Simplest)
| 0 방향(Zero)
고정소수점 연산의 반올림 모드를 지정합니다. 자세한 내용은 반올림 모드 (Fixed-Point Designer) 항목을 참조하십시오.
블록 파라미터는 표현 가능한 가장 가까운 값으로 항상 반올림됩니다. 블록 파라미터의 반올림 동작을 제어하려면 마스크 필드에 MATLAB® 반올림 함수를 사용하여 표현식을 입력하십시오.
프로그래밍 방식의 사용법
프로그래밍 방식으로 블록 파라미터 값을 설정하려면 set_param
함수를 사용하십시오.
파라미터: | RndMeth |
값: | 'Floor' (디폴트 값) | 'Ceiling' | 'Convergent' | 'Nearest' | 'Round' | 'Simplest' | 'Zero' |
오버플로가 발생할 경우 최대 또는 최소로 포화 — 오버플로 동작 방법
off
(디폴트 값) | on
이 체크박스를 선택하는 경우 오버플로 시 데이터형이 표현할 수 있는 최댓값 또는 최솟값으로 포화됩니다. 그렇지 않으면 오버플로 시 래핑됩니다.
이 체크박스를 선택하는 경우 출력이나 결과뿐만 아니라 블록의 모든 내부 연산에 포화가 적용됩니다. 일반적으로 코드 생성 프로세스는 오버플로가 발생할 가능성이 없는 경우를 감지할 수 있습니다. 이 경우, 코드 생성기는 포화 코드를 생성하지 않습니다.
프로그래밍 방식의 사용법
블록 파라미터: DoSatur |
유형: 문자형 벡터 |
값: 'off' | 'on' |
디폴트 값: 'off' |
블록 특성
데이터형 |
|
직접 피드스루 |
|
다차원 신호 |
|
가변 크기 신호 |
|
영점교차 검출 |
|
확장 기능
C/C++ 코드 생성
Simulink® Coder™를 사용하여 C 코드나 C++ 코드를 생성할 수 있습니다.
Triggered Subsystem 계층 구조 내에서 사용하는 경우 절대 시간에 종속됩니다.
생성된 코드는 특정 조건에서
memcpy
함수 또는memset
함수(string.h
)를 사용합니다.
PLC 코드 생성
Simulink® PLC Coder™를 사용하여 Structured Text 코드를 생성할 수 있습니다.
고정소수점 변환
Fixed-Point Designer™를 사용하여 고정소수점 시스템을 설계하고 시뮬레이션할 수 있습니다.
버전 내역
R2006a 이전에 개발됨
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