메시지

Simulink^® 모델 구성요소 간 메시지 기반 통신 설정

메시지는 시스템 통합을 목적으로 Simulink 구성요소 간 통신을 모델링하는 데 사용됩니다. 메시지를 사용하면 각각의 구성요소가 I/O 경계를 기반으로 정의된 일련의 기능을 수행하는 복합 모델에서 통신을 설정할 수 있습니다.

소프트웨어 구성요소 간의 메시지 기반 통신은 중앙 집중식 아키텍처가 시스템 복잡성으로 인해 분산 아키텍처로 대체되는 제어 시스템 아키텍처에 반드시 필요합니다. 메시지는 이벤트를 관련 데이터와 결합하는 유용한 모델링 아티팩트입니다. 메시지 블록을 사용하여 메시지 생성, 사용 및 저장을 관리할 수 있습니다.

Simulink 메시지에 대한 자세한 내용은 Simulink Messages Overview 항목을 참조하십시오.

블록

모두 확장

메시지 보내고 받기

Send	Create and send message
Receive	Receive messages
Hit Crossing Probe	Detect crossing point

메시지 저장

Queue, Entity Queue

Enqueue messages and entities

메시지 라우팅

Message Merge

Combine message paths (R2021a 이후)

메시지 가용성을 바탕으로 서브시스템 실행

Message Triggered Subsystem

Subsystem whose execution is controlled by message input (R2022a 이후)

메시지 시뮬레이션 및 시각화

Sequence Viewer

Display messages, events, states, transitions, and functions between blocks during simulation

툴

모두 확장

시뮬레이션 결과 검토

시퀀스 뷰어

Visualize messages, events, states, transitions, and functions (R2020b 이후)

도움말 항목

Simulink 메시지 이해

Simulink Messages Overview
Overview of the message-based communication for distributed architectures, code generation, and middleware modeling.

메시지 전송 및 수신 인터페이스 모델링하기

Animate and Understand Sending and Receiving Messages
Send, receive, visualize, and animate messages and display message data.
Establish Message Send and Receive Interfaces Between Software Components
Create message send and receive interfaces, and prepare components for C++ code generation.
Specify Queue Properties for Message Interface
Specify queue properties for individual model components and compositions.
Merge Message Lines Using a Message Merge Block
Route messages using a Message Merge block.
Use Virtual Buses with Message Elements for Component Communication
Send and receive virtual buses with message elements carrying nonvirtual bus as data.
Send and Receive Messages Carrying Bus Data
Send and receive messages with nonvirtual bus data.

모델 이벤트 기반 수신 인터페이스

Using Message Polling and Message Triggered Subsystems
Demonstrate and compare Message Triggered Subsystems and Message Polling Subsystems.
Connect Message Receive Interface with Simulink Functions
This example shows how to synchronize execution with data availability in message-based systems.

메시지 기반 계산

메시지로 통신하는 온도 제어 시스템
다양한 수신기의 메시지를 사용하여 방 온도 조절 장치의 메시지 처리 및 제어 명령 통신을 통해 방 온도 분산 제어
Asynchronous Message Handling in Adaptive Cruise Control
An event-based Adaptive Cruise Control (ACC) using messages and message-triggered subsystems.
MATLAB System 블록을 사용하여 메시지 페이로드 처리하기
이 예제에서는 MATLAB System 블록을 사용하여 메시지를 전송하고 수신하고 처리하는 방법을 보여줍니다.
Generate C++ Message Interfaces for Lane Following Controls and Sensor Fusion (Automated Driving Toolbox)
Generate code for message-based communication between components of a highway lane following system.
Wireless Tire Pressure Monitoring System with Fault Logging
Model a wireless tire pressure monitoring system with fault logging using message communication.