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hydraulicToIsothermalLiquid

Hydraulic 블록 다이어그램 시스템을 Isothermal Liquid 블록을 사용하도록 업그레이드

R2020a 이후

설명

newfile = hydraulicToIsothermalLiquid(oldfile,newpath)는 지정된 블록 다이어그램 시스템 oldfile에 들어 있는 Foundation > Hydraulic 라이브러리 블록을 동등한 Isothermal Liquid 라이브러리 블록으로 바꾸며 이 과정에서 가능하면 파라미터 값 및 블록 간의 연결을 유지합니다. Simscape™ Fluids™ 라이선스가 있는 경우 이 툴은 또한 Fluids > Hydraulics (Isothermal) 라이브러리의 블록을 Fluids > Isothermal Liquid 라이브러리 및 Foundation > Isothermal Liquid 라이브러리의 동등한 블록으로 바꿉니다. oldfile은 모델, 서브시스템 또는 라이브러리일 수 있습니다.

Isothermal Liquid 블록 라이브러리는 Thermal Liquid 같은 다른 유체 도메인과 유사하게 구조화되어 있으며, 따라서 Isothermal Liquid 라이브러리 블록은 Hydraulic 라이브러리 블록과 일대일로 대응되지 않는 경우가 있습니다. 변환 툴은 변환하는 동안 발생한 모든 문제를 HTML 리포트에 나열하고, 이 리포트와 변환된 블록 다이어그램 시스템을 모두 newpath에 의해 지정된 위치에 저장하고, 변환된 시스템 이름 newfile을 반환합니다.

newfile 인수와 newpath 인수는 둘 다 선택 사항입니다. newpath 인수를 생략할 경우, 툴이 변환된 시스템과 리포트를 현재 폴더에 저장하기 때문에 현재 작업 폴더에 대한 쓰기 권한이 있어야 합니다.

새 파일은 이전 파일의 마지막 저장 버전을 기준으로 합니다. 즉, 원래의 블록 다이어그램 시스템을 수정하고 변환 툴을 사용하기 전에 이를 저장하지 않았다면 그 수정 사항은 새 시스템에 반영되지 않습니다. 또한 변환 툴을 사용하기 전에 원래의 블록 다이어그램 시스템이 문제없이 컴파일되는지 확인하는 것이 좋습니다.

업그레이드 고려 사항 및 프로세스에 대한 자세한 내용은 Isothermal Liquid 블록을 사용하도록 유압 모델 업그레이드하기 항목을 참조하십시오.

예제

newfiles = hydraulicToIsothermalLiquid(oldfiles)는 지정된 목록의 파일 oldfiles를 변환합니다. 여기서 각 파일은 모델, 서브시스템 또는 라이브러리일 수 있습니다. 목록의 파일을 변환할 때 변환 툴은 목록 내 변환된 파일 간의 링크를 유지합니다. 다른 라이브러리, 모델 또는 서브시스템에 대한 참조나 링크를 포함하고 있는 모델을 변환하려면 이 구문을 사용합니다.

oldfiles에 나열된 파일이 Foundation > Hydraulic 라이브러리 또는 Fluids > Hydraulics (Isothermal) 라이브러리의 블록을 포함하고 있는 경우, 변환 툴은 해당 블록을 동등한 Isothermal Liquid 라이브러리 블록으로 바꾸고, _converted를 원래 파일의 이름에 추가하고, 변환된 각 파일을 원래 파일과 동일한 폴더에 저장합니다. 파일이 Hydraulic 블록을 포함하고 있지 않고, Hydraulic 블록을 포함하고 있는 oldfiles에 나열된 파일을 참조하지 않으면, 변환 툴은 파일을 변경하지 않고 그대로 둡니다. 변환 툴은 변환된 파일 이름 목록 newfiles를 반환하고 oldfiles에 나열된 첫 번째 파일의 위치에 변환 리포트를 저장합니다. HtoIL_report라는 이름의 변환 리포트는 oldfiles 목록의 모든 파일을 변환하는 동안 발생한 모든 문제를 나열합니다.

예제

newfiles = hydraulicToIsothermalLiquid(toppath)는 폴더 toppath와 그 하위 폴더에 있는 모든 모델, 서브시스템, 라이브러리를 변환하며, 그 과정에서 목록 내 변환된 파일 간의 링크를 유지합니다. 사용자 지정 라이브러리뿐 아니라 다른 라이브러리, 모델 또는 서브시스템에 대한 참조나 링크를 포함하고 있는 다른 모델들까지 변환하려면 이 구문을 사용합니다.

toppath와 그 하위 폴더가 모두 MATLAB® 경로에 있어야 합니다. 모델, 서브시스템 또는 라이브러리가 Foundation > Hydraulic 라이브러리 또는 Fluids > Hydraulics (Isothermal) 라이브러리의 블록을 포함하고 있는 경우, 변환 툴은 해당 블록을 동등한 Isothermal Liquid 라이브러리 블록으로 바꾸고, _converted를 원래 파일의 이름에 추가하고, 변환된 각 파일을 원래 파일과 동일한 폴더에 저장합니다. 파일이 Hydraulic 블록을 포함하고 있지 않고, Hydraulic 블록을 포함하고 있는 toppath 폴더 계층 내의 파일을 참조하지 않으면, 변환 툴은 파일을 변경하지 않고 그대로 둡니다. 변환 툴은 변환된 파일 이름 목록 newfiles를 반환하고 HtoIL_report라는 이름의 변환 리포트를 toppath 폴더에 저장합니다.

예제

newfiles = hydraulicToIsothermalLiquid(___,oldcustomblocks,newcustomblocks)oldcustomblocks에 나열된 사용자 지정 Hydraulic 블록을 상응하는 Isothermal Liquid 블록 newcustomblocks로 바꿉니다. 위에 열거된 구문의 입력 인수 조합에서, 모든 입력 인수 다음에 사용자 지정 블록 이름으로 구성된 두 개의 셀형 배열을 지정합니다. 마스크 처리된 라이브러리 블록 또는 Simscape 언어로 작성된 사용자 지정 블록과 같은 사용자 지정된 Hydraulic 블록을 포함하고 있는 모델을 변환하려면 이 구문을 사용합니다.

이 구문을 사용하려면 먼저 해당 사용자 지정 블록과 동등한 버전의 Isothermal Liquid 블록을 준비하십시오.

  • 사용자 지정 라이브러리 블록 및 Foundation > Hydraulic 라이브러리 또는 Fluids > Hydraulics (Isothermal) 라이브러리의 블록을 포함하고 있는 서브시스템의 경우, 해당 사용자 지정 라이브러리에 대해 변환 툴을 실행합니다.

  • Simscape 언어로 작성된 사용자 지정 Hydraulic 블록의 경우, 이와 동등한 버전의 등온 유체 도메인을 사용하는 블록을 수동으로 만듭니다.

이 툴은 변환 도중에 oldcustomblocks에 나열된 블록을 발견하면 해당 블록을 newcustomblocks에 나열된 동등한 블록으로 바꿉니다. 두 셀형 배열 oldcustomblocksnewcustomblocks는 요소 개수가 동일해야 하며 각 요소가 블록 이름에 대응해야 합니다. 각 배열에 나열된 개별 블록은 포트 개수가 동일하고 포트 순서가 일치해야 하며 프로그래밍 방식 파라미터 이름이 동일해야 합니다.

예제

모두 축소

이 예제는 Hydraulic 블록을 포함하고 있는 모델에 변환 툴을 사용하는 방법을 보여줍니다. 변환 툴은 변환된 모델과 HTML 리포트를 생성합니다. 다음 예제 변환 후 모델 정리하기에서는 HTML 리포트를 사용하여 변환 툴에서 발생한 문제를 검토하고 해결하는 방법을 보여줍니다.

Analog Position Controller가 있는 Hydraulic Actuator 예제 모델을 엽니다.

openExample('simscape/HydraulicActuatorWithAnalogControlHExample')

이 예제 모델은 Hydraulic 라이브러리에 있는 블록을 포함하고 있습니다.

Hydraulic 라이브러리 블록을 Isothermal Liquid 라이브러리에 있는 동등한 블록으로 바꾸도록 모델을 변환합니다.

hydraulicToIsothermalLiquid(bdroot)
ans =

  1×1 cell array

    {'HydraulicActuatorWithAnalogControlH_converted'}

변환 툴은 원래 모델의 이름에 _converted를 추가하여 새 모델 이름을 만듭니다. newpath 인수를 지정하지 않았기 때문에 변환 툴은 HydraulicActuatorWithAnalogControlH_converted 모델을 현재 폴더에 저장합니다.

툴은 또한 HTML 리포트를 생성하고 이를 현재 폴더에 저장합니다. 이 리포트는 변환 과정 동안 발생한 모든 문제를 나열합니다.

HTML 리포트를 검토하고 남은 문제를 수동으로 해결합니다. 이 예제에서 변환된 모델에는 연결이 끊어진 부분이나 제거된 블록은 없지만, 확인이 필요한 몇 가지 파라미터 경고가 생성되었습니다. 자세한 내용은 변환 후 모델 정리하기 항목을 참조하십시오.

앞 예제 모델에서 Isothermal Liquid 블록을 사용하도록 변환하기에서는 HydraulicActuatorWithAnalogControlH 모델에 변환 툴을 사용했습니다. 툴은 변환된 모델 HydraulicActuatorWithAnalogControlH_converted와 HTML 리포트를 생성했습니다. 이 예제에서는 HTML 리포트를 사용하여 변환 툴에서 발생한 문제를 검토하고 해결합니다.

목록으로 나열된 변환 메시지 및 이를 해결하기 위한 제안 조치는 Conversion Messages After Converting Hydraulic to Isothermal Liquid Models 항목을 참조하십시오. 각 메시지에 대해 HTML 리포트에서 Block 열에 있는 링크를 클릭하면 필요에 따라 해당 서브시스템이 열리고 메시지를 생성한 블록이 강조 표시됩니다.

HTML 리포트의 처음 두 메시지는 Hydraulic Actuator 서브시스템의 두 챔버를 가리키고 있습니다. 원래 모델에서 각 챔버는 Translational Hydro-Mechanical Converter 블록으로 구현되었습니다. 변환 툴은 각 블록을 Translational Mechanical Converter (IL) 블록으로 바꾸었습니다.

원래 모델에서는 Translational Hydro-Mechanical Converter 블록에 비열비 파라미터가 있었지만 등온 유체 도메인에서 모든 유체 속성은 Isothermal Liquid Properties (IL) 블록에 정의됩니다.

변환 툴은 사용자의 편의를 위해 다음과 같이 원래 블록의 비열비 파라미터 값을 출력합니다. Original block had Specific heat ratio of 1.4. Set Air polytropic index to this value in an Isothermal Liquid Properties (IL) block.

변환된 모델에 있는 Isothermal Liquid Properties (IL) 블록을 열고 공기 폴리트로프 지수 파라미터를 1.4로 설정합니다.

이와 같이 처음 두 변환 메시지를 처리한 후, HTML 리포트의 Block 열에 있는 세 번째 링크를 클릭합니다.

툴은 Spool Valve 블록의 마스크 내부를 탐색하여 Orifice PA 서브시스템을 강조 표시합니다.

원래 모델 HydraulicActuatorWithAnalogControlH에서 Spool Valve 블록의 마스크 내부를 탐색합니다.

Orifice PA는 밸브를 구성하는 네 개의 Variable Area Hydraulic Orifice 블록 중 하나이며, 각 블록마다 유사한 변환 메시지가 있습니다. 각 블록에 대한 수동 정리 프로세스도 유사합니다.

원래 모델에 있는 Orifice PA 블록을 더블 클릭하여 파라미터를 확인합니다.

변환 툴은 각 Variable Area Hydraulic Orifice 블록을 Local Restriction (IL) 블록으로 바꿨습니다. (자세한 내용은 Block Substitutions for Foundation Library Hydraulic Blocks 항목을 참조하십시오.) 이들 블록은 포트 위치가 다르기 때문에 변환 툴은 다이어그램 레이아웃을 유지하기 위해 각 Local Restriction (IL) 블록을 서브시스템에 배치했습니다.

변환된 모델에 있는 Orifice PA 서브시스템을 더블 클릭한 다음 그 안에 있는 Orifice PA 블록을 더블 클릭하여 파라미터를 확인합니다.

Orifice PA 블록에 대해 첫 번째 변환 메시지 Critical Reynolds number set to 150가 나온 이유는 원래 Variable Area Hydraulic Orifice 블록에서 층류 천이 사양 파라미터가 압력비로 설정되어 있기 때문입니다. 대체 Local Restriction (IL) 블록은 임계 레이놀즈 수로만 층류 특성과 난류 특성 간의 천이를 지정할 수 있으며, 변환 툴은 임계 레이놀즈 수 파라미터를 해당 디폴트 값 150으로 설정합니다. 원래 모델에 있는 Variable Area Hydraulic Orifice 블록은 층류 압력비 파라미터에 디폴트 값 0.999를 사용했으므로 아무 조치도 필요하지 않습니다.

Orifice PA 블록에 대해 두 번째 변환 메시지 Maximum restriction area set to 1e10 m^2가 나온 이유는 원래 Variable Area Hydraulic Orifice 블록에서는 무한히 큰 최대 개방 면적을 가정했던 반면 대체 Local Restriction (IL) 블록에서는 제한 유형가변으로 설정되어 있어서 최대 제한 면적 파라미터 값이 inf보다 작아야 하기 때문입니다.

변환 툴은 대체 Local Restriction (IL) 블록에서 최대 제한 면적 파라미터를 임의의 큰 값 1e10 m^2로 설정합니다. 아무 조치도 필요하지 않지만, 원하는 경우 모델의 데이터시트와 일치하도록 이 값을 조정할 수 있습니다.

나머지 변환 메시지는 다른 세 개의 오리피스를 가리키고 있으며 동작 변경이 예상되지 않음을 알려 줍니다. 원래 모델에서 이 세 블록을 비슷한 방식으로 검사하여 아무 조치도 필요하지 않음을 검증할 수 있습니다.

모든 변환 메시지를 처리했으면 이제 필요한 모델 정리가 완료된 것입니다. 원래 모델과 변환된 모델의 시뮬레이션 결과를 비교하여 이 두 모델이 동일한지 확인할 수 있습니다. 원한다면 좀 더 보기 좋게 정리할 수도 있습니다. 예를 들어 포트 배치가 바뀐 변환된 블록을 서브시스템 밖으로 옮기고, 연결 선의 경로를 수동으로 조정할 수 있습니다.

변환과 정리가 수행된 모델의 예제를 보려면 Analog Position Controller가 있는 Hydraulic Actuator를 등온 유체 도메인에서 엽니다.

openExample('simscape/HydraulicActuatorWithAnalogControlExample')

이 모델을 원래 모델 HydraulicActuatorWithAnalogControlH와 툴로 생성한 변환 모델 HydraulicActuatorWithAnalogControlH_converted와 비교합니다.

이 예제는 모델과 그 모델의 참조된 모델, 서브시스템, 연결된 라이브러리를 함께 변환하면서 변환된 파일 간의 링크를 유지하는 방법을 보여줍니다.

이 예제를 위해 Hydraulic 블록이 몇 개 포함된 modelWithLink 모델과, 마찬가지로 Hydraulic 블록이 포함된 참조된 모델 referenceModel이 있다고 가정해 보겠습니다. referenceModel은 별도의 폴더 Reference Systems에 있으며 이 폴더는 MATLAB 경로에 있습니다.

파일 목록에 modelWithLink 모델과 참조된 모델의 이름을 함께 지정하여 변환합니다.

convertedFiles = hydraulicToIsothermalLiquid({'modelWithLink' 'referenceModel'})
convertedFiles =

  2×1 cell array

    {'modelWithLink_converted' }
    {'referenceModel_converted'}

변환 툴은 원래 모델의 이름에 _converted를 추가하여 새 모델 이름을 만들고, 변환된 각 모델을 원래 모델과 동일한 폴더에 저장합니다.

이제 변환된 모델 modelWithLink_converted는 Isothermal Liquid 블록을 가지고 있고 변환된 참조 모델 referenceModel_converted로 링크하고 있으며, 이 참조된 모델도 Isothermal Liquid 블록을 가지고 있습니다.

변환 툴은 또한 HtoIL_report라는 이름의 공통 변환 리포트를 생성하고 oldfiles 입력 인수에 나열된 첫 번째 파일의 위치에 이 리포트를 저장합니다. 이 경우 첫 번째 파일은 modelWithLink이므로 이 파일과 동일한 폴더에 리포트가 저장됩니다. 리포트는 oldfiles 목록의 모든 파일에 대한 변환 문제를 나열합니다.

HTML 리포트를 검토하고 남은 문제를 수동으로 해결합니다.

변환된 모델의 시뮬레이션 결과를 원래 모델과 비교하여 결과가 예상대로 나오는지 확인합니다. HTML 리포트에서 Removed Blocks 섹션과 Parameter Warnings 섹션에 있는 메시지를 조사합니다. 이러한 섹션에 있는 메시지는 동작 변경이 예상되는지 여부를 알리고 적절한 조치를 제안합니다.

변환된 시스템이 예상대로 동작하는 것을 확인한 후 hydraulicToIsothermalLiquidPostProcess 함수를 사용하여 원래 파일 이름을 복원할 수 있습니다.

finalFiles = hydraulicToIsothermalLiquidPostProcess(convertedFiles)

이 함수는 파일 이름에서, 그리고 파일 간의 링크에서 _converted 접미사를 제거하여 원래 파일을 덮어씁니다. 자세한 내용은 hydraulicToIsothermalLiquidPostProcess 항목을 참조하십시오.

이 예제는 변환 툴이 최상위 폴더와 그 하위 폴더에 있는 모든 파일을 처리할 수 있도록 이 최상위 폴더의 경로를 지정하는 방법을 보여줍니다. 변환 툴은 Hydraulic 블록을 포함하고 있는 모든 파일을 변환하면서 파일 간의 링크를 유지하고 변환된 파일의 목록을 반환합니다. 파일이 Hydraulic 블록을 포함하고 있지 않으면 변환 툴은 이러한 파일을 변경하지 않고 그대로 둡니다.

이해를 돕기 위해 이 예제에는 topFolder라는 이름의 폴더가 있고, 사용자 지정 Simulink® 라이브러리와 참조된 모델이 있는 하위 폴더, Hydraulic 블록을 가진 모델과 그렇지 않은 모델이 포함되어 있다고 가정하겠습니다.

파일을 변환하기 전에 topFolder와 모든 하위 폴더가 MATLAB 경로에 있도록 합니다.

addpath(genpath('topFolder'))

topFolder와 하위 폴더에 있는 모든 파일을 변환합니다.

convertedFiles = hydraulicToIsothermalLiquid('topFolder')
convertedFiles =

  5×1 cell array

    {'model_converted'             }
    {'custom_Library1_converted'   }
    {'custom_Library2_converted'   }
    {'referenceModel_converted'    }
    {'referenceSubsystem_converted'}

변환 툴은 원래 모델의 이름에 _converted를 추가하여 새 모델 이름을 만들고, 변환된 각 모델을 원래 모델과 동일한 폴더에 저장합니다.

modelWithoutHydraulicBlocks의 경우 Hydraulic 블록을 포함하고 있지 않기 때문에 변환 툴이 _converted 파일을 생성하지 않았고 해당 이름을 convertedFiles 셀형 배열에 반환하지 않은 것을 볼 수 있습니다.

변환 툴은 또한 HtoIL_report.html이라는 이름의 HTML 리포트를 생성하고 이를 topFolder에 저장합니다. 이 리포트는 각각의 변환된 파일에 대해 변환 과정 중에 발생한 모든 문제를 나열합니다.

HTML 리포트를 검토하고 남은 문제를 수동으로 해결합니다.

변환된 모델의 시뮬레이션 결과를 원래 모델과 비교하여 결과가 예상대로 나오는지 확인합니다. HTML 리포트에서 Removed Blocks 섹션과 Parameter Warnings 섹션에 있는 메시지를 조사합니다. 이러한 섹션에 있는 메시지는 동작 변경이 예상되는지 여부를 알리고 적절한 조치를 제안합니다.

폴더와 그 하위 폴더에 있는 모든 파일을 변환하는 경우 변환 툴은 이들 파일에 있는 모든 라이브러리 링크, 모델 참조, 서브시스템 참조가 _converted 버전의 파일을 가리키도록 업데이트합니다. 변환된 시스템이 예상대로 동작하는 것을 확인한 후 hydraulicToIsothermalLiquidPostProcess 함수를 사용하여 원래 파일 이름을 복원할 수 있습니다.

finalFiles = hydraulicToIsothermalLiquidPostProcess('topFolder')

이 함수는 파일 이름에서, 그리고 파일 간의 링크에서 _converted 접미사를 제거하여 원래 파일을 덮어씁니다. 자세한 내용은 hydraulicToIsothermalLiquidPostProcess 항목을 참조하십시오.

입력 인수

모두 축소

변환할 블록 다이어그램 시스템의 이름으로, 문자형 벡터, string형 스칼라 또는 핸들로 지정됩니다. oldfile은 모델, 서브시스템 또는 라이브러리일 수 있습니다. MATLAB 경로에 있거나 변환 툴을 사용하기 전에 불러와야 합니다. 파일 이름은 절대 또는 상대 경로 이름을 포함할 수 있습니다. 자세한 내용은 파일 이름 지정하기 항목을 참조하십시오.

예: 'HydraulicActuator'

예: 'C:\Work\HydraulicActuator.slx'

예: 'subfolder\HydraulicActuator'

변환 툴이 변환된 블록 다이어그램 시스템 및 리포트를 저장하는 위치로, 절대 또는 상대 경로 이름으로 지정됩니다.

이 인수는 선택 사항입니다. newpath 인수를 생략할 경우, 변환 툴은 변환된 시스템과 리포트를 현재 작업 폴더에 저장합니다.

예: 'C:\Work'

변환할 블록 다이어그램 시스템의 목록으로, 파일 이름(각 파일 이름은 문자형 벡터 또는 string형 스칼라로 지정됨)으로 구성된 1차원 셀형 배열로 지정됩니다. 1차원 셀형 배열은 가로 방향 또는 세로 방향일 수 있습니다. 파일 이름은 절대 또는 상대 경로 이름을 포함할 수 있습니다. 이 각각의 파일은 모델, 서브시스템 또는 라이브러리일 수 있으며 MATLAB 경로에 있거나 변환 툴을 사용하기 전에 불러와야 합니다. 목록의 파일을 변환할 때 변환 툴은 목록 내 변환된 파일 간의 링크를 유지합니다. 변환 툴은 변환된 각 파일을 원래 파일과 동일한 폴더에 저장하고, 공통 변환 리포트를 생성하여 HtoIL_report로 이름을 지정하고, 이 리포트를 oldfiles에 나열된 첫 번째 파일의 위치에 저장합니다.

예: {'HydraulicActuatorLibrary' 'PumpLibrary'}

예: {'PumpLibrary';'C:\Work\MyPump.slx'}

변환할 블록 다이어그램 시스템을 포함하는 최상위 폴더의 경로 이름으로, 절대 경로 이름 또는 상대 경로 이름으로 지정됩니다. 최상위 폴더는 MATLAB 경로에 있어야 합니다. 최상위 폴더에는 블록 다이어그램 시스템이 들어 있는 하위 폴더가 포함될 수 있습니다. 이러한 시스템을 변환하려면 하위 폴더 역시 MATLAB 경로에 있어야 합니다. 변환 툴은 변환된 파일 간의 링크를 유지하고, 변환된 각 파일을 원래 파일과 동일한 폴더에 저장하고, 변환 리포트의 이름을 HtoIL_report로 지정하여 toppath 폴더에 저장합니다.

예: 'C:\Work\MyLibraries'

대체할 사용자 지정 Hydraulic 블록의 목록으로, 파일 이름(각 파일 이름은 문자형 벡터 또는 string형 스칼라로 지정됨)으로 구성된 1차원 셀형 배열로 지정됩니다.

oldcustomfiles를 대체하는 데 사용할 사용자 지정된 Isothermal Liquid 블록의 목록으로, 파일 이름(각 파일 이름은 문자형 벡터 또는 string형 스칼라로 지정됨)으로 구성된 1차원 셀형 배열로 지정됩니다.

출력 인수

모두 축소

변환된 모델, 서브시스템 또는 라이브러리의 이름으로, 문자형 벡터로 구성된 단일 요소 셀형 배열로 반환됩니다. 문자형 벡터는 경로 또는 확장자가 없는 새 파일 이름입니다. 변환 툴은 원래 파일의 이름 oldfile_converted를 추가하여 새 파일 이름을 생성합니다.

변환된 모델, 서브시스템 또는 라이브러리의 이름으로, 경로 또는 확장자가 없는 파일 이름의 1차원 열 셀형 배열로 반환됩니다. 변환 툴은 원래 파일의 이름에 _converted를 추가하여 각각의 새 파일 이름을 생성합니다.

버전 내역

R2020a에 개발됨

모두 확장