유압 모델에서 Isothermal Liquid 블록을 사용하도록 업그레이드하기
시뮬레이션 중에 작동 유체 온도가 일정하게 유지되는 유압 시스템 모델링 시 등온 유체 도메인을 사용하십시오.
기존 유압 모델에서 Isothermal Liquid 라이브러리 블록을 사용하도록 업그레이드하십시오.
이 페이지에 나열된 유압 모델 예제의 경우 각각 상응하는 등온 유체 모델 예제가 있습니다. 이들 모델을 나란히 열어서 비교하거나, 유압 모델을 변환한 후 그 결과를 상응하는 등온 유체 모델과 비교할 수 있습니다. 모델을 변환하고 정리하는 방법에 관한 자세한 단계별 예제는 hydraulicToIsothermalLiquid를 참조하십시오.
도움말 항목
모델 변환 시작하기
- Advantages of Using Isothermal Liquid Blocks
Blocks in the Isothermal Liquid library provide increased accuracy and numerical performance and are easier to use. - Upgrade Considerations When Converting Hydraulic to Isothermal Liquid Models
Learn about how to maintain the original model functionality after converting a model from hydraulic to isothermal liquid blocks by adjusting the blocks and block parameters.
모델 변환하기
- How to Upgrade Hydraulic Models
Learn how to use thehydraulicToIsothermalLiquidconversion tool and review the results. - Upgrading Systems with Enabled Library Links, Model References, and Subsystem References
Preserve the links between files in models that contain hydraulic blocks from custom Simulink® libraries, referenced models, or subsystems. - Upgrading Custom Hydraulic Blocks to Use the Isothermal Liquid Domain
Rewrite underlying code of custom hydraulic blocks to convert them to isothermal liquid domain.
블록 대체 테이블 및 변환 메시지
- Conversion Messages After Converting Hydraulic to Isothermal Liquid Models
Learn about warning messages in the HTML report and recommended actions when you upgrade your models using thehydraulicToIsothermalLiquidconversion tool. - Block Substitutions for Foundation Library Hydraulic Blocks
Learn about the block substitutions thehydraulicToIsothermalLiquidconversion tool makes for Simscape > Foundation Library > Hydraulic library blocks.
함수
hydraulicToIsothermalLiquid | Hydraulic 블록 다이어그램을 Isothermal Liquid 블록을 사용하도록 업그레이드 |
hydraulicToIsothermalLiquidPostProcess | Restore original file names and links after upgrading hydraulic block diagram systems to use isothermal liquid blocks (R2021a 이후) |
Simscape 블록
| Interface (H-IL) | Flow connection between hydraulic and isothermal liquid networks |
추천 예제
Analog Position Controller가 있는 유압 액추에이터
경고: 이 예제에서는 유압 도메인을 사용하며, 이는 향후 릴리스에서 제거될 예정입니다. 등온 유체 도메인을 사용하는 동등한 예제 모델은 여기에서 볼 수 있습니다: Analog Position Controller가 있는 유압 액추에이터. 모델을 등온 유체 도메인으로 변환하려면 hydraulicToIsothermalLiquid 툴을 사용하십시오.
Analog Position Controller와 Dashboard 블록이 있는 유압 액추에이터
경고: 이 예제에서는 유압 도메인을 사용하며, 이는 향후 릴리스에서 제거될 예정입니다. 등온 유체 도메인을 사용하는 동등한 예제 모델은 여기에서 볼 수 있습니다: Analog Position Controller와 Dashboard 블록이 있는 유압 액추에이터. 모델을 등온 유체 도메인으로 변환하려면 hydraulicToIsothermalLiquid 툴을 사용하십시오.
Digital Position Controller가 있는 유압 액추에이터
경고: 이 예제에서는 유압 도메인을 사용하며, 이는 향후 릴리스에서 제거될 예정입니다. 등온 유체 도메인을 사용하는 동등한 예제 모델은 여기에서 볼 수 있습니다: Digital Position Controller가 있는 유압 액추에이터. 모델을 등온 유체 도메인으로 변환하려면 hydraulicToIsothermalLiquid 툴을 사용하십시오.
Hydraulic Actuator Configured for HIL Testing
Warning: This example uses the hydraulic domain, which will be removed in a future release. Find an equivalent example model that uses the isothermal liquid domain here: Hydraulic Actuator Configured for HIL Testing. To convert models to the isothermal liquid domain, use the hydraulicToIsothermalLiquid tool.
Cavitation Cycle
Warning: This example uses the hydraulic domain, which will be removed in a future release. Find an equivalent example model that uses the isothermal liquid domain here: Entrained Air Effects. To convert models to the isothermal liquid domain, use the hydraulicToIsothermalLiquid tool.
Analog Position Controller가 있는 유압 액추에이터
이 예제에서는 Foundation Library를 사용하여 전기, 기계, 등온 유체 도메인 전반의 시스템을 모델링하는 방법을 보여줍니다. 모델에서 등온 유체 도메인에 구현된 유압 시스템은 전압 기준 요구량에 따라 기계적 부하 위치를 제어합니다. 기준 요구량이 0이면 유압 액추에이터(및 부하) 변위는 0이고, 기준이 +5볼트이면 변위는 100mm입니다.
Analog Position Controller와 Dashboard 블록이 있는 유압 액추에이터
이 예제에서는 Foundation Library를 사용하여 전기, 기계, 등온 유체 도메인 전반의 시스템을 모델링하는 방법을 보여줍니다.
Digital Position Controller가 있는 유압 액추에이터
이 예제에서는 폐루프 회로에서 등온 유체 도메인에 구현된 왕복동 실린더(double-acting cylinder)와 함께 작동하는 양방향 밸브를 보여줍니다. 제어기는 연속시간 전달 함수와 전송 지연의 합으로 표현됩니다. 지연을 통해, 이산시간으로 구현될 때 계산 시간(1개의 이산시간 주기)에 영차 유지(1개의 이산시간 주기의 절반)를 더할 수 있습니다. 주파수 응답이 생성될 수 있도록 선형 모델이 구성되어 있습니다. 더 빠른 데스크탑 시뮬레이션을 구성하려면 전송 지연을 주석 처리하고 솔버 최대 스텝 크기를 늘리십시오.
Hydraulic Actuator Configured for HIL Testing
A physical system model and controller configured for HIL testing. It is derived from example Hydraulic Actuator with Digital Position Controller, ssc_isothermal_liquid_actuator_digital_control. The model has been configured for HIL testing by performing the following steps:
Entrained Air Effects
The effects of entrained air in a custom double acting cylinder. During the repeating cycle of oscillating pressure, the absolute pressure does not get below absolute zero as the bulk modulus of the homogeneous liquid-gas mixture decreases accordingly at low pressures.
