Isothermal Liquid 블록을 사용하도록 유압 모델 업그레이드하기

모델을 유압 도메인에서 등온 유체 도메인으로 변환하는 리소스

시뮬레이션 중에 작동 유체 온도가 일정하게 유지되는 유압 시스템 모델링 시 등온 유체 도메인을 사용하십시오. (R2020a 이후)

Isothermal Liquid 라이브러리 블록을 사용하도록 기존 유압 모델을 업그레이드하십시오.

이 페이지에 나와 있는 각 유압 예제 모델과 일치하는 등온 유체 예제 모델이 아래 등온 유체 시스템에 나열되어 있습니다. 모델을 나란히 열어 비교하거나, 유압 모델을 변환하여 대응하는 등온 유체 예제 모델과 결과를 비교할 수 있습니다. 이러한 모델 중 하나를 변환하고 정리하는 자세한 단계별 예제는 hydraulicToIsothermalLiquid를 참조하십시오.

도움말 항목

모델 변환 시작하기

Advantages of Using Isothermal Liquid Blocks
Blocks in the Isothermal Liquid library provide increased accuracy and numerical performance and are easier to use.
Upgrade Considerations When Converting Hydraulic to Isothermal Liquid Models
Learn about how to maintain the original model functionality after converting a model from hydraulic to isothermal liquid blocks by adjusting the blocks and block parameters.

모델 변환하기

How to Upgrade Hydraulic Models
Learn how to use the hydraulicToIsothermalLiquid conversion tool and review the results.
Upgrading Systems with Enabled Library Links, Model References, and Subsystem References
Preserve the links between files in models that contain hydraulic blocks from custom Simulink^® libraries, referenced models, or subsystems.
Upgrading Custom Hydraulic Blocks to Use the Isothermal Liquid Domain
Rewrite underlying code of custom hydraulic blocks to convert them to isothermal liquid domain.

블록 대체 테이블 및 변환 메시지

Conversion Messages After Converting Hydraulic to Isothermal Liquid Models
Learn about warning messages in the HTML report and recommended actions when you upgrade your models using the hydraulicToIsothermalLiquid conversion tool.
Block Substitutions for Foundation Library Hydraulic Blocks
Learn about the block substitutions the hydraulicToIsothermalLiquid conversion tool makes for Simscape > Foundation Library > Hydraulic library blocks.

함수

`hydraulicToIsothermalLiquid`	Hydraulic 블록 다이어그램 시스템을 Isothermal Liquid 블록을 사용하도록 업그레이드 (R2020a 이후)
`hydraulicToIsothermalLiquidPostProcess`	Restore original file names and links after upgrading hydraulic block diagram systems to use isothermal liquid blocks (R2021a 이후)

Simscape 블록

Interface (H-IL)

Flow connection between hydraulic and isothermal liquid networks (R2020a 이후)

추천 예제

Analog Position Controller가 있는 유압 액추에이터

이 예제는 Foundation Library를 사용하여 전기, 기계, 유압 도메인 전반의 시스템을 모델링하는 방법을 보여줍니다. 모델에서, 유압 시스템은 전압 기준 요구량에 따라 기계적 부하 위치를 제어합니다. 기준 요구량이 0이면 유압 액추에이터(및 부하) 변위는 0이고, 기준이 +5볼트이면 변위는 100mm입니다.

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Analog Position Controller와 Dashboard 블록이 있는 유압 액추에이터

이 예제에서는 Foundation Library를 사용하여 전기, 기계, 유압 도메인 전반의 시스템을 모델링하는 방법을 보여줍니다.

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Digital Position Controller가 있는 유압 액추에이터

이 예제는 폐루프 회로에서 왕복동 실린더(double-acting cylinder)와 함께 작동하는 양방향 밸브를 보여줍니다. 제어기는 연속시간 전달 함수와 전송 지연의 합으로 표현됩니다. 지연을 통해, 이산시간으로 구현될 때 계산 시간(1개의 이산시간 주기)에 영차 유지(1개의 이산시간 주기의 절반)를 더할 수 있습니다. 주파수 응답이 생성될 수 있도록 선형 모델이 구성되어 있습니다. 더 빠른 데스크탑 시뮬레이션을 구성하려면 전송 지연을 주석 처리하고 솔버 최대 스텝 크기를 늘리십시오.

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Hydraulic Actuator Configured for HIL Testing

A physical system model and controller configured for HIL testing. It is derived from example Hydraulic Actuator with Digital Position Controller, HydraulicActuatorWithDigitalPositionControllerHExample. The model has been configured for HIL testing by performing the following steps:

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Cavitation Cycle

How the fluid in a custom double acting cylinder can cavitate and recover. During the repeating cycle of oscillating pressure, the absolute pressure does not get below absolute zero as the bulk modulus of the homogeneous liquid-gas mixture decreases accordingly at low pressures.

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