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데이터 기록
디버그 및 검증을 위해 시뮬레이션 데이터를 작업 공간 또는 디스크의 임시 파일에 기록할 수 있습니다. 데이터 기록을 통해 시뮬레이션 중에 시간에 따라 내부 블록 변수가 어떻게 변경되는지 분석할 수 있습니다. 시뮬레이션 데이터를 기록하면 시뮬레이션을 다시 실행하지 않고도 나중에 이를 쿼리, 플로팅 및 분석할 수 있습니다. Simscape™ 데이터 기록과 선택적 기록 계측을 사용하여 블록 변수 데이터를 기록할 수 있습니다.
Simscape 데이터 기록은 선택한 블록의 모든 변수를 기록하거나 모델 내의 모든 블록을 기록하며 그 데이터를 시뮬레이션 로그 작업 공간 변수로 출력합니다. Simscape 데이터 기록 결과를 Simscape 결과 탐색기 툴에서 대화형 방식으로 시각화하고 탐색할 수 있습니다. 모델에 센서와 스코프를 추가하는 대신 데이터 기록과 Simscape 결과 탐색기를 사용하여 시뮬레이션 결과를 볼 수 있습니다. 자세한 내용은 Log, Navigate, and Plot Simulation Data 항목을 참조하십시오.
선택적 기록을 사용하면 기록이 활성화된 블록에서 선택된 변수에 대해서만 기록합니다. Simscape는 이 변수들을 Simulink® 신호와 함께 Simulink.SimulationData.Dataset 객체로 기록합니다. 사용자 인터페이스를 통해 Simscape 블록에 대한 선택적 기록을 활성화할 수 있습니다. 모델을 컴파일하지 않고도 계측 테이블에서 블록의 변수들을 보고 기록할 변수를 선택할 수 있습니다. 선택적 기록 결과를 시각화하려면 시뮬레이션 데이터 인스펙터를 사용하십시오. 자세한 내용은 Log Selected Block Variables 항목을 참조하십시오.
선택적 기록 계측을 프로그래밍 방식으로 관리할 수도 있습니다. 자세한 내용은 Log Selected Variables Programmatically 항목을 참조하십시오.
툴
| Simscape 결과 탐색기 | Navigate and plot simulation data logging results |
함수
모델 설정
| 시뮬레이션 데이터 기록 | Option to specify whether to log Simscape simulation data to workspace |
| 시뮬레이션 통계량 기록 | Option to specify whether to log simulation statistics as part of simulation data |
| 시뮬레이션 데이터 인스펙터에 데이터 기록 | Option to specify whether to stream Simscape data to Simulation Data Inspector |
| 시뮬레이션 후 뷰어 열기 | Option to specify whether to open Simscape Results Explorer at the end of simulation run |
| 작업 공간 변수 이름 | Name of workspace variable for Simscape simulation data logging |
| 데시메이션 | Option to reduce logged data points by skipping time steps |
| 데이터 점 제한 | Option to limit number of logged data points |
| 데이터 내역(마지막 N개 스텝) | Number of data points to log |
도움말 항목
Simscape 데이터 기록
- About Simscape Data Logging
You can log Simscape simulation data to the workspace, or to a temporary file on disk, for debugging and verification. - Enable Simscape Data Logging for the Whole Model
Using data logging for the whole model is a best practice. - Log Data for Selected Blocks Only
Instead of logging Simscape simulation data for the whole model, you can log data just for the selected blocks. - Data Logging Options
Additional options for logging and displaying the simulation data. - Stream Logging Data to Disk
When you log simulation data, you can stream the data to a temporary file on disk and have the workspace variable point to that temporary file. - Saving and Retrieving Logged Simulation Data
Methods of storing logged simulation data for future use and retrieving it at a later time. - Log, Navigate, and Plot Simulation Data
This example shows the basic workflow for logging simulation data for the whole model and then navigating and plotting the logged data using Simscape Results Explorer. - Log and Plot Simulation Data
This example shows how you can log and plot simulation data instead of adding sensors to your model. - Log Simulation Statistics
This example shows how you can access and analyze information on zero crossings during simulation. - Log and View Simulation Data for Selected Blocks
This example shows how you can set your model to log simulation data for selected blocks only and how to view simulation data using Simscape Results Explorer. - Plot Simulation Data in Different Units
When you display logged simulation data in Simscape Results Explorer, you can change they-axis units directly on the plot. - Use Custom Units to Plot Simulation Data
This example shows how you can change to a custom unit display of logged simulation data. - Indexing into Component Arrays
You can use command-line interface to index into an array of components, for example, to get or set operating point targets for a particular array member, or to plot simulation data.
선택적 기록
- About Selective Logging
You can output data for selected Simscape block variables along with Simulink variables and signals. - Log Selected Block Variables
Log data for an individual block variable. - Log Selected Variables Programmatically
Programmatically configure selective logging.
