트리밍 및 선형화
동작점에서 미소 섭동에 대한 시스템의 응답을 확인하는 것은 시스템 및 제어기 설계에서 중요한 단계입니다. 동작점을 찾으면 해당 동작점에 대해 모델을 선형화하여 시스템의 응답 및 안정성을 살펴볼 수 있습니다.
함수
simscape.findNonlinearBlocks | Check model for blocks with nonlinear equations |
도움말 항목
- Finding an Operating Point
Describes how to find and manage operating points in Simscape™ models by trimming and other methods.
- Linearizing at an Operating Point
Describes how to linearize Simscape models at specified operating points or times.
- Linearize an Electronic Circuit
Example showing how to linearize a model and create a Bode plot for small-signal frequency-domain analysis. Depending on the software you have available, use the appropriate sections of this example to explore various linearization and analysis techniques.
- Linearize a Plant Model for Use in Feedback Control Design
Example showing how to linearize a model to support control system stability analysis and design. Depending on the software you have available, use the appropriate sections of this example to explore various linearization and analysis techniques.
추천 예제
비선형 양극성 트랜지스터
이 모델은 Ebers-Moll 등가 회로를 기반으로 하는 비선형 양극성 트랜지스터의 구현을 보여줍니다. R1과 R2는 공칭 동작점을 설정하고, 소신호 이득은 대략 R3/R4 비에 따라 설정됩니다. 1uF 디커플링 커패시터는 1KHz에서 무시 가능한 임피던스를 나타내도록 선택되었습니다. 주파수 응답이 생성될 수 있도록 선형 모델이 구성되어 있습니다.
Digital Position Controller가 있는 유압 액추에이터
이 예제에서는 폐루프 회로에서 등온 유체 도메인에 구현된 왕복동 실린더(double-acting cylinder)와 함께 작동하는 양방향 밸브를 보여줍니다. 제어기는 연속시간 전달 함수와 전송 지연의 합으로 표현됩니다. 지연을 통해, 이산시간으로 구현될 때 계산 시간(1개의 이산시간 주기)에 영차 유지(1개의 이산시간 주기의 절반)를 더할 수 있습니다. 주파수 응답이 생성될 수 있도록 선형 모델이 구성되어 있습니다. 더 빠른 데스크탑 시뮬레이션을 구성하려면 전송 지연을 주석 처리하고 솔버 최대 스텝 크기를 늘리십시오.
