데이터 기록

후속 데이터 처리를 위해 모델 시뮬레이션 중에 작업 공간에 데이터 기록

디버그 및 검증을 위해 시뮬레이션 데이터를 작업 공간 또는 디스크의 임시 파일에 기록할 수 있습니다. 데이터 기록을 통해 시뮬레이션 중에 시간에 따라 내부 블록 변수가 어떻게 변경되는지 분석할 수 있습니다. 시뮬레이션 데이터를 기록하면 시뮬레이션을 다시 실행하지 않고도 나중에 이를 쿼리, 플로팅 및 분석할 수 있습니다. Simscape™ 데이터 기록과 선별적 기록 계측을 사용하여 블록 변수 데이터를 기록할 수 있습니다.

Simscape 데이터 기록은 선택한 블록 또는 모델의 모든 블록에 대한 모든 변수를 기록하고 시뮬레이션 로그 작업 공간 변수에 데이터를 출력합니다. Simscape 결과 탐색기 툴을 사용하여 Simscape 데이터 기록 결과를 대화형 방식으로 시각화하고 탐색할 수 있습니다. 모델에 센서와 스코프를 추가하는 대신 데이터 기록과 Simscape 결과 탐색기를 사용하여 시뮬레이션 결과를 볼 수 있습니다. 자세한 내용은 Log, Navigate, and Plot Simulation Data 항목을 참조하십시오.

선별적 기록은 기록이 활성화된 블록의 선택된 변수만 기록합니다. Simscape는 Simulink.SimulationData.Dataset 객체에 Simulink^® 신호와 함께 변수를 기록합니다. 사용자 인터페이스를 사용하여 Simscape 블록에 대한 선별적 기록을 활성화할 수 있습니다. 모델을 컴파일하지 않고도 계측 테이블에서 기록할 블록 변수를 보고 선택할 수 있습니다. 선별적 기록 결과를 시각화하려면 시뮬레이션 데이터 인스펙터를 사용하십시오. 자세한 내용은 Log Selected Block Variables 항목을 참조하십시오.

선별적 기록 계측도 프로그래밍 방식으로 관리할 수 있습니다. 자세한 내용은 Log Selected Variables Programmatically 항목을 참조하십시오.

툴

Simscape 결과 탐색기

Navigate and plot simulation data logging results

함수

모두 확장

Simscape 데이터 기록 객체

`simscape.logging.Node`	Hierarchy tree for simulation data
`simscape.logging.Series`	Time-value series for simulation data

Simscape 데이터 기록 함수

`simscape.logging.export`	Save logged simulation data in MLDATX file
`simscape.logging.import`	Create simulation log variable to access data in MLDATX file
`simscape.logging.plot`	Plot logged simulation data for Node or Series
`simscape.logging.plotxy`	Plot logged simulation data for one node or series against another
`simscape.logging.findNode`	Find `Node` object corresponding to block or subsystem (R2020a 이후)
`simscape.logging.sli.findNode`	(To be removed) Find `Node` object corresponding to block or subsystem
`simscape.logging.findPath`	Find path to node in logged simulation data tree (R2020a 이후)
`simscape.logging.sli.findPath`	(To be removed) Find path to node in logged simulation data tree
`simscape.logging.getSimulationLog`	Identify latest Simscape simulation log for a model (R2024a 이후)
`simscape.logging.timestamp`	Determine whether simulation log is current or stale (R2021a 이후)
`sscexplore`	Open Simscape Results Explorer to interact with logged simulation data
`sscprintzcs`	Print zero crossing information for logged simulation data

선별적 기록 객체

`simscape.instrumentation.VariableTable`	Store and manage block variable data (R2024a 이후)
`simscape.instrumentation.VariableConfiguration`	Configuration for variable (R2024a 이후)

선별적 기록 함수

`simscape.instrumentation.defaultVariableTable`	Return default VariableTable object for block (R2024a 이후)
`simscape.instrumentation.setVariableTable`	Set the VariableTable object for a block (R2024a 이후)
`simscape.instrumentation.getVariableTable`	Get current VariableTable object for block (R2024a 이후)
`simscape.instrumentation.enableLogging`
`simscape.instrumentation.disableLogging`
`simscape.instrumentation.isLoggingEnabled`	Return whether block variables have logging enabled (R2024a 이후)

도움말 항목

Simscape 데이터 기록

About Simscape Data Logging
You can log Simscape simulation data to the workspace, or to a temporary file on disk, for debugging and verification.
Enable Simscape Data Logging for the Whole Model
Using data logging for the whole model is a best practice.
Log Data for Selected Blocks Only
Instead of logging Simscape simulation data for the whole model, you can log data just for the selected blocks.
Data Logging Options
Additional options for logging and displaying the simulation data.
Stream Logging Data to Disk
When you log simulation data, you can stream the data to a temporary file on disk and have the workspace variable point to that temporary file.
Saving and Retrieving Logged Simulation Data
Methods of storing logged simulation data for future use and retrieving it at a later time.
Log, Navigate, and Plot Simulation Data
This example shows the basic workflow for logging simulation data for the whole model and then navigating and plotting the logged data using Simscape Results Explorer.
Log and Plot Simulation Data
This example shows how you can log and plot simulation data instead of adding sensors to your model.
Log Simulation Statistics
This example shows how you can access and analyze information on zero crossings during simulation.
Log and View Simulation Data for Selected Blocks
This example shows how you can set your model to log simulation data for selected blocks only and how to view simulation data using Simscape Results Explorer.
Plot Simulation Data in Different Units
When you display logged simulation data in Simscape Results Explorer, you can change the y-axis units directly on the plot.
Use Custom Units to Plot Simulation Data
This example shows how you can change to a custom unit display of logged simulation data.
Indexing into Component Arrays
You can use command-line interface to index into an array of components, for example, to get or set operating point targets for a particular array member, or to plot simulation data.

선별적 기록

About Selective Logging
You can output data for selected Simscape block variables along with Simulink variables and signals.
Log Selected Block Variables
Log data for an individual block variable.
Log Selected Variables Programmatically
Programmatically configure selective logging.