ROS Toolbox 지원 하드웨어
타사 하드웨어 지원
이번 릴리스부터 ROS Toolbox는 다음 하드웨어를 지원합니다. 애드온과 지원 패키지 설치에 대한 정보는 애드온을 받고 관리하기 항목을 참조하십시오. rosAddons
함수를 사용하여 ROS Toolbox 애드온을 추가할 수 있습니다.
지원 패키지 | 공급업체 | 사용 가능한 최초 릴리스 | 사용 가능한 마지막 릴리스 |
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TurtleBot 기반 로봇 | TurtleBot® | 2016a | 현재 |
지원되는 모든 하드웨어에 대한 자세한 내용은 하드웨어 지원 카탈로그 항목을 참조하십시오.
카테고리
- TurtleBot 기반 로봇
TurtleBot 시뮬레이션 로봇이나 물리 로봇을 연결하고 제어