UR 시리즈 매니퓰레이터
MATLAB 및 Simulink에서 Universal Robots UR 시리즈 매니퓰레이터를 연결하고 제어하기
Robotics System Toolbox™ Support Package for Universal Robots UR Series Manipulators를 사용하면 MATLAB®과 Simulink®를 사용하여 Universal Robots의 UR 시리즈 매니퓰레이터를 연결하고 제어할 수 있습니다. 이 지원 패키지는 로봇 제조업체에서 제공하는 UR ROS 드라이버와 같은 다양한 API를 활용하여 다양한 센서 데이터를 수집하고, 로봇 모델을 시뮬레이션하고, 로봇을 제어합니다. Robotics System Toolbox의 강체 트리 모델 또는 Simscape™ Multibody™의 로봇 모델을 사용하여 알고리즘을 프로토타이핑하고 이러한 로봇의 시뮬레이션을 수행합니다. 로봇 하드웨어와 연결하여 알고리즘을 테스트하고 검증합니다.
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