설정과 구성
Universal Robots 협동로봇을 위한 하드웨어 지원 항목을 설치하고 시뮬레이션된 하드웨어 연결을 구성
하드웨어 설정 화면에는 각 단계에 대한 지침이 제공됩니다. 이 항목에서는 몇 가지 단계에 대한 추가 정보를 제공하고 하드웨어 설치 프로세스를 성공적으로 완료하도록 도와줍니다.
카테고리
- ROS를 통해 UR 시리즈 매니퓰레이터를 연결하는 설정
ROS를 통해 UR 시리즈 매니퓰레이터를 연결하기 위해 다양한 종속 항목을 설정하고 구성
- ROS 2를 통해 UR 시리즈 매니퓰레이터를 연결하는 설정
ROS 2를 통해 UR 시리즈 매니퓰레이터를 연결하기 위해 다양한 종속 항목을 설정하고 구성
- RTDE를 통해 UR 시리즈 매니퓰레이터를 연결하는 설정
RTDE를 통해 UR 시리즈 매니퓰레이터를 연결하기 위해 다양한 종속 항목을 설정하고 구성