설정과 구성

Universal Robots 협동로봇을 위한 하드웨어 지원 항목을 설치하고 시뮬레이션된 하드웨어 연결을 구성

하드웨어 설정 화면에는 각 단계에 대한 지침이 제공됩니다. 이 항목에서는 몇 가지 단계에 대한 추가 정보를 제공하고 하드웨어 설치 프로세스를 성공적으로 완료하도록 도와줍니다.

카테고리

ROS를 통해 UR 시리즈 매니퓰레이터를 연결하는 설정
ROS를 통해 UR 시리즈 매니퓰레이터를 연결하기 위해 다양한 종속 항목을 설정하고 구성
ROS 2를 통해 UR 시리즈 매니퓰레이터를 연결하는 설정
ROS2를 통해 UR 시리즈 매니퓰레이터를 연결하기 위해 다양한 종속 항목을 설정하고 구성