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ROS 2를 통해 UR 시리즈 매니퓰레이터를 연결하는 설정

ROS 2를 통해 UR 시리즈 매니퓰레이터를 연결하기 위해 다양한 종속 항목을 설정하고 구성

Robotics System Toolbox™ Support Package for Universal Robots UR Series Manipulators(UR 시리즈 지원 패키지)는 URSim 시뮬레이터에서 협동로봇을 연결하고 제어하는 것뿐만 아니라 ROS 2를 통해 협동로봇에 직접 연결해서 제어하는 것도 지원합니다.

Install Support for UR Series Hardware for ROS2 항목에 설명된 대로 지원 패키지 설치를 완료한 후, 아래의 옵션을 수행할 수 있습니다.

옵션설치 옵션지침
URSim에서 협동로봇 연결 및 제어

Linux®에 MATLAB®과 UR 시리즈 지원 패키지 설치

+

동일한 Linux 머신에 ROS 2 패키지와 종속 항목 설치

이것이 기본 설치입니다.

ROS 2와 연동할 URSim 설정하기

Windows에 MATLAB과 UR 시리즈 지원 패키지 설치

+

다른 머신의 Linux에 ROS 2 패키지와 종속 항목 설치

Windows에 MATLAB과 UR 시리즈 지원 패키지 설치

+

동일한 Windows® PC에서 액세스하는 가상 머신에 ROS 2 패키지와 종속 항목 설치

Linux VM에서 ROS 2와 연동할 URSim 설정하기

하드웨어 연결 및 제어(UR 시리즈 협동로봇)

Linux에 MATLAB과 UR 시리즈 지원 패키지 설치

+

동일한 Linux 머신에 ROS 2 패키지와 종속 항목 설치

ROS 2와 연동할 UR 협동로봇 설정하기

Windows에 MATLAB과 UR 시리즈 지원 패키지 설치

+

다른 머신의 Linux에 ROS 2 패키지와 종속 항목 설치

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