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ROS 2와 연동할 UR 협동로봇 설정하기

R2026a
ROS 2와 하드웨어(물리적 UR 협동로봇)를 설정하는 방법을 알아봅니다.

지원 패키지의 하드웨어 설정 화면은 설치 및 설정 옵션을 선택할 수 있도록 안내합니다. Ubuntu® 버전 22.04가 설치된 Linux® 컴퓨터에 ROS 2 Humble과 종속 항목을 설치해야 합니다.

설치 및 설정 순서

단계세부 지침에 대한 링크
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Install ROS 2 and Dependencies

2Hardware Setup for UR Series Cobots for ROS 2

도움말 항목