ROS 2와 연동할 URSim 설정하기
ROS 2와 URSim 오프라인 시뮬레이터를 설정하는 방법을 알아봅니다.
지원 패키지의 하드웨어 설정 화면은 설치 및 설정 옵션을 선택할 수 있도록 안내합니다. Ubuntu® 버전 22.04가 설치된 Linux® 컴퓨터에 ROS 2 Humble과 종속 항목을 설치해야 합니다.
설치 및 설정 순서
도움말 항목
- Install ROS 2 and Dependencies
Install ROS 2 packages and dependencies necessary for working with Universal Robots.
- Set Up URSim Offline Simulator for ROS 2
Setup instructions for the URSim simulator from Universal Robots for ROS 2.
