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tform

동차 변환 추출

R2022b 이후

    설명

    transformationMatrix = tform(transformation)은 SE(2) 또는 SE(3) 변환 transformation에 대응하는 동차 변환 행렬 transformationMatrix를 추출합니다.

    transformationMatrix = tform(rotation)은 평행 이동이 0이며 SO(2) 또는 SO(3) 회전 rotation에 대응하는 동차 변환 행렬 transformationMatrix를 생성합니다.

    입력 인수

    모두 축소

    변환으로, 스칼라 se2 객체, 스칼라 se3 객체 또는 변환 객체 요소를 N개 가진 배열로 지정됩니다. 여기서 N은 총 변환 수입니다.

    transformation을 배열로 지정하는 경우 각 요소는 동일한 유형이어야 합니다.

    회전으로, 스칼라 so2 객체, 스칼라 so3 객체 또는 회전 객체 요소를 N개 가진 배열로 지정됩니다. 여기서 N은 총 회전 수입니다.

    rotation을 배열로 지정하는 경우 각 요소는 동일한 유형이어야 합니다.

    출력 인수

    모두 축소

    동차 변환 행렬로, se2so2 객체의 경우 3×3×N 배열로 반환되고 se3so3 객체의 경우 4×4×N 배열로 반환됩니다. 여기서 N은 총 변환 수입니다.

    확장 기능

    C/C++ 코드 생성
    MATLAB® Coder™를 사용하여 C 코드나 C++ 코드를 생성할 수 있습니다.

    버전 내역

    R2022b에 개발됨

    참고 항목

    함수

    객체