trvec

평행 이동 벡터 추출

R2022b 이후

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구문

translationVector = trvec(transformation)

설명

translationVector = trvec(transformation)은 SE(2) 또는 SE(3) 변환 transformation의 평행 이동 벡터 translationVector를 추출합니다.

입력 인수

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`transformation` — 변환
`se2` 객체 | `se3` 객체 | 변환 객체 요소를 N개 가진 배열

변환으로, 스칼라 se2 객체, 스칼라 se3 객체 또는 변환 객체 요소를 N개 가진 배열로 지정됩니다. 여기서 N은 총 변환 수입니다.

transformation을 배열로 지정하는 경우 각 요소는 동일한 유형이어야 합니다.

출력 인수

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`translationVector` — 평행 이동 벡터
N×2 행렬 | N×3 행렬

평행 이동 벡터로, se2 객체의 경우 N×2 행렬 또는 se3 객체의 경우 N×3 행렬로 반환됩니다. 여기서 N은 총 변환 수 또는 총 회전 수이며, 각 행은 2차원 변환의 경우 형식 [X Y]의 평행 이동 벡터 또는 3차원 변환의 경우 형식 [X Y Z]의 평행 이동 벡터입니다.