Point Cloud Toolbox
R2026bPoint Cloud Toolbox™는 포인트 클라우드 처리 시스템을 설계하고 분석하기 위한 알고리즘과 앱을 제공합니다. 이 툴박스는 포인트 클라우드의 정합, 필터링, 기하 변환, 군집화, 분할을 위한 함수를 제공합니다. 이 솔루션은 라이다, RGB-D 카메라, 스테레오 카메라, mmWave 레이다와 같은 센서에서 생성된 포인트 클라우드 데이터는 물론, 비주얼 SLAM, 사진측량, 움직임 기반 구조(structure-from-motion)와 같은 워크플로에서 생성된 데이터의 처리를 지원합니다.
표준 형식의 데이터를 읽거나 라이다 센서에서 직접 데이터를 스트리밍할 수 있습니다. 시각화 툴은 대용량 포인트 클라우드의 분석, 측정 및 대화형 편집을 지원합니다.
이 앱을 통해 라이다-카메라 보정, 다중 센서 레이블 지정 및 정합을 수행할 수 있습니다. 딥러닝 기법을 활용하여 포인트 클라우드의 탐지, 분할 및 분류를 수행할 수 있습니다. 또한 배포를 위해 C/C++ 코드(MATLAB® Coder™ 사용)와 CUDA® 코드(GPU Coder™ 사용)를 생성할 수도 있습니다.
Point Cloud Toolbox 시작하기
Point Cloud Toolbox의 기본 사항 배우기
가져오기, 내보내기 및 시각화
라이다 포인트 클라우드 데이터를 읽고 쓰고 시각화하고, 대규모 포인트 클라우드 처리
필터링, 변환, 기하학적 연산
필터링, 형식 변환, 메시 생성, 기하 변환, 기하 모델 피팅을 통해 포인트 클라우드 처리
레이블 지정, 분할, 검출
딥러닝과 기하 알고리즘을 사용하여 포인트 클라우드 데이터 내 객체에 레이블을 지정하고, 객체를 분할, 검출 및 분류
정합 및 SLAM
ICP 또는 NDT와 같은 알고리즘이나 특징 기반 기법을 사용하여 포인트 클라우드를 정합하고, 3차원 포인트 클라우드 데이터나 2차원 라이다 스캔을 사용하여 SLAM 알고리즘 구현
보정 및 센서 융합
센서 간 외부 파라미터를 찾아 라이다-카메라 보정을 수행하고 센서 간 데이터 융합
라이다 데이터 수집 및 센서 시뮬레이션
지원되는 타사 하드웨어에서 라이다 데이터를 수집하고, 시뮬레이션을 위해 합성된 라이다 센서 측정값 생성
