필터링, 변환, 기하학적 연산

R2026a

필터링, 형식 변환, 메시 생성, 기하 변환, 기하 모델 피팅을 통해 포인트 클라우드 처리

Lidar Toolbox™ 함수를 사용하여 원시 포인트 클라우드 데이터를 더 쉽게 분석할 수 있는 형식으로 변환합니다. 다운샘플링과 잡음 제거를 포함한 필터링 알고리즘을 적용하고, 포인트 클라우드 데이터를 곡면 메시나 DEM(Digital Elevation Model: 수치 표고 모델)으로 변환하고, 평면이나 직육면체와 같은 기하 모델을 포인트 클라우드 데이터에 피팅할 수 있습니다.

포인트 클라우드 분석기 앱을 사용하여 대화형 방식으로 포인트 클라우드 데이터를 시각화, 처리 및 분석할 수도 있습니다. 자세한 내용은 항목을 참조하십시오.

앱

포인트 클라우드 분석기

함수

모두 확장

필터링

`pcdownsample`
`pcdenoise`	3차원 포인트 클라우드에서 잡음 제거
`pcmedian`
`removeInvalidPoints`
`removeHiddenPoints`

이웃 처리

`findNearestNeighbors`
`findNeighborsInRadius`
`findPointsInROI`
`findPointsInCylinder`
`pcnormals`	포인트 클라우드의 법선 추정
`pcdistance`

포인트 클라우드 변환

`pcorganize`
`pc2dem`
`pc2scan`
`pc2surfacemesh`
`mesh2pc`
`pcfromdepth`	Convert depth image to point cloud (R2022b 이후)
`pcbin`

포인트 클라우드 병합

pcalign

pcmerge

pccat

기하 모델 피팅

`pcfitplane`	3차원 포인트 클라우드에 평면 피팅
`planeModel`	파라미터 평면 모델을 저장하기 위한 객체
`pcfitcuboid`
`cuboidModel`
`pcfitcylinder`
`cylinderModel`
`pcfitsphere`	3차원 포인트 클라우드에 구 피팅
`sphereModel`

포인트 클라우드 메시 생성

pc2surfacemesh

mesh2pc

surfaceMesh

readSurfaceMesh

writeSurfaceMesh

surfaceMeshShow

smoothSurfaceMesh

clusterConnectedFaces

기하 변환

`pctransform`	3차원 포인트 클라우드 변환
`rigidtform3d`	3차원 강체 기하 변환 (R2022b 이후)
`affinetform3d`	3차원 아핀 기하 변환 (R2022b 이후)
`simtform3d`	3차원 유사 기하 변환 (R2022b 이후)
`transltform3d`	3차원 평행 이동 기하 변환 (R2022b 이후)
`estgeotform3d`	Estimate 3-D geometric transformation from matching point pairs (R2022b 이후)
`undistortEgoMotion`