물리 모델링
R2026bSimscape™ 제품을 사용하여 물리 시스템을 모델링하고 최적화와 테스트를 수행할 수 있습니다. 전기, 기계, 자기, 유압, 공압, 열 컴포넌트를 네트워크에 연결하여 물리 시스템을 모델링합니다. Simscape 언어를 사용하여 사용자 지정 컴포넌트를 생성합니다. Simscape 제품을 사용하면 서로 다른 도메인의 전문가들이 단일 시뮬레이션 환경에서 협업하여 시스템 수준에서 성능을 최적화하고 제어 알고리즘을 테스트할 수 있습니다. MATLAB® 및 Simulink®와의 통합을 통해 딥러닝 및 예측 정비 같은 기술을 적용합니다. 모델을 HIL(hardware-in-the-loop) 시스템 등의 다른 환경으로 배포할 수 있도록 Simscape 제품은 코드 생성을 지원합니다.
물리 모델링 관련 제품
Simscape
멀티도메인 물리 시스템 모델링 및 시뮬레이션
Simscape Battery
배터리 시스템과 에너지 저장 시스템의 설계 및 시뮬레이션
Simscape Driveline
회전 기계 시스템과 병진 기계 시스템의 모델링 및 시뮬레이션
Simscape Electrical
전자 시스템, 메카트로닉 시스템, 전력 시스템의 모델링과 시뮬레이션
Simscape Fluids
Model and simulate fluid systems
Simscape Multibody
멀티바디 기계 시스템의 모델링 및 시뮬레이션
도움말 항목
전자 및 메카트로닉 시스템
- 간단한 회로를 빌드하고 시뮬레이션하기 (Simscape Electrical)
Simscape Electrical™ 모델을 빌드하고, 데이터시트 값을 사용하여 블록을 파라미터화하고, 모델을 실행하고, 결과를 검토합니다. - Simscape Electrical을 사용하여 아날로그 회로 아키텍처, 메카트로닉 시스템, 전력 시스템 모델링하기 (Simscape Electrical)
다른 Simscape 도메인의 네트워크에 연결할 수 있는 메카트로닉 시스템, 아날로그 회로 아키텍처, 단상/다상 전력 시스템을 모델링합니다. - MATLAB 및 Simscape에서 간단한 배터리 팩 모델 구축하기 (Simscape Battery)
Simscape Battery™를 사용하여 배터리 팩의 Simscape 시스템 모델을 만들고 구축합니다.
유체 시스템
- Electric Vehicle Thermal Management (Simscape Fluids)
Model the thermal management system of a battery electric vehicle. - Modeling and Simulating Fluid Networks (Simscape Fluids)
Learn the basics of constructing a model in Simscape Fluids™. - Model an Isothermal Actuation System (Simscape Fluids)
Use isothermal components to model a simple actuation system.
로보틱스
- Pick and Place Robot Using Forward and Inverse Kinematics (Simscape Multibody)
Model a delta robot performing a pick and place task. - Train Humanoid Walker (Simscape Multibody)
Model a humanoid robot using Simscape Multibody™ and train it using either a genetic algorithm (which requires a Global Optimization Toolbox license) or reinforcement learning (which requires Deep Learning Toolbox™ and Reinforcement Learning Toolbox™ licenses).
이동체(Vehicles)
- Capabilities of Simscape Driveline Software (Simscape Driveline)
Learn about modeling drivetrains in the Simscape Driveline™ environment. - Complete Vehicle Model (Simscape Driveline)
Explore a model that includes an engine, a transmission, and drivetrain-wheel-road coupling. - Vehicle Dynamics - Car with Heave and Roll (Simscape Multibody)
Model vehicle dynamics using a vehicle model that has 14 degrees of freedom.
가상 테스트 및 설계 최적화
- Aircraft Fuel Supply System with Three Tanks (Simscape Fluids)
Model an aircraft fuel supply system consisting of three tanks and an engine. - 태양광 발전 인버터 (Simscape Electrical)
단일 단계 태양광 인버터의 효율을 확인합니다. - Power-Split Hybrid Transmission (Simscape Driveline)
This example shows the basic architecture of a power-split hybrid transmission.
모델 배포
- HIL을 위해 구성된 전기차 (Simscape Electrical)
HIL(Hardware-In-the-Loop) 배포에 적합한 전기차 모델을 모델링합니다. - Generate and Validate HDL Code for Simscape Model (HDL Coder)
Generate HDL code from Simscape switched linear models. - FPGA-Based HIL Deployment of Simscape Model on Speedgoat FPGA I/O Module (HDL Coder)
Synthesize and generate FPGA bitstream from a Simscape half-wave rectifier model and deploy it onto a Speedgoat® FPGA I/O 334-325K target. - How Simscape Code Generation Differs from Simulink (Simscape)
Learn about Simscape code generation specifics.
추천 예제
Backhoe
Model a hydraulically actuated backhoe with closed-loop PID control.
Electrical Component Analysis for Hybrid and Electric Aircraft
Model for rapid exploration of design space in the hybrid and electric aircraft area and compare the results to design criteria.
Engine Cooling System
Model an engine cooling system with an oil cooling circuit.
Deploy Simscape Buck Converter Model to Speedgoat IO Module Using HDL Workflow Script
Deploy buck converter modeled in Simscape to Speedgoat IO modules using HDL Workflow script.
화성 로버의 모델링 및 제어
이 예제에서는Simscape Multibody와 Robotics System Toolbox를 사용하여 표본 회수 작업을 수행하는 화성 로버를 모델링합니다. 이 로버는 단단한 지형 표면에서 목표 경로를 따라가다가 목표 지점에 멈춰 매니퓰레이터를 사용하여 표면에서 표본을 집어서 저장합니다. 다음의 주요 기능을 사용하여 이 응용 모델의 다양한 측면을 모델링합니다.
3상 비동기 풍력 터빈 발전기
풍력 터빈 발전기로 사용되는 유도기를 모델링합니다.
비디오
메카트로닉 시스템 모델링
이 비디오는 Simscape Electrical에서 DC 모터 모델에 대한 현실적인 파라미터 값을 찾기 위해 최적화 알고리즘을 사용하는 방법을 보여줍니다. Simulink Design Optimization을 사용하여 시뮬레이션 결과가 측정 데이터와 일치할 때까지 모터 모델의 파라미터 값을 조정합니다.
시스템 성능 최적화하기: 유압 액추에이터
이 비디오는 Simulink Design Optimization을 사용하여 유압기계식 구동 시스템의 Simscape Fluids 모델을 생성하고 자동으로 튜닝하는 방법을 보여줍니다. 시스템은 액추에이터의 힘 제한을 초과하지 않으면서 기준 신호를 추적해야 합니다.
실시간 시뮬레이션: 시저 리프트
이 비디오는 유압 액추에이터가 장착된 시저 리프트의 Simscape 모델을 HIL 테스트에 재사용하는 방법을 보여줍니다. 구성 단계에는 Simscape 로컬 솔버 활성화, 고정 스텝 시뮬레이션의 속도와 정확도 검증, C 코드로의 변환이 포함됩니다.
