MPC 설계

전통적인(묵시적) 모델 예측 제어기를 설계하는 기본 워크플로

모델 예측 제어기는 선형 플랜트 모델, 외란 모델, 잡음 모델을 사용하여 제어기 상태를 추정하고 미래의 플랜트 출력을 예측합니다. 제어기는 예측된 플랜트 출력을 사용하여 2차 계획법 최적화 문제를 풀어 최적의 조작 변수 조정을 결정합니다. MPC 제어기의 입력 신호 및 출력 신호에 대한 자세한 내용은 MPC Signal Types 항목을 참조하십시오. 모델 예측 제어기의 구조에 대한 자세한 내용은 MPC Prediction Models 항목을 참조하십시오. 플랜트 모델, 외란 모델, 잡음 모델을 사용하여 MPC 디자이너 앱 또는 명령줄에서 MPC 제어기를 생성할 수 있습니다. 명령줄 또는 Simulink®에서 제어기의 성능을 시뮬레이션할 수 있습니다.

모델 예측 제어 기본 사항

Structure of an MPC controller in feedback loop with a plant. The plant inputs are the manipulated variables (which are supplied by the MPC controller), measured disturbances, and unmeasured disturbances. Plant outputs are divided into unmeasured and measured outputs. The measured outputs feed back as an input of the MPC controller, which also receives an a reference signal and the measured disturbances as inputs.

카테고리

  • 제어기 생성
    모델 예측 제어기 생성
  • 분석
    런타임 설계 오류 및 안정성 문제 검토, 가중치가 성능에 미치는 영향 분석, 제약 조건이 없는 제어기를 선형 분석에 맞게 변환
  • 시뮬레이션
    MATLAB® 및 Simulink에서 선형 또는 비선형 플랜트에 대한 제어기 시뮬레이션
  • 미세 조정
    사용자 지정 외란 모델, 사용자 지정 상태 추정기, 종단 가중치, 사용자 지정 제약 조건 지정