이득 스케줄링이 적용된 MPC 설계
런타임 시의 제어기 전환을 통한, 이득 스케줄링이 적용된 비선형 플랜트의 제어
이득 스케줄링이 적용된 모델 예측 제어에서는 다양한 동작 조건에서 비선형 플랜트를 제어하기 위해, 미리 정의된 MPC 제어기 세트 간을 계획된 방식에 따라 전환합니다. 단일 예측 모델로는 적절한 제어기 성능을 제공할 수 없는 경우 이 방법을 사용하십시오. 이득 스케줄링이 적용된 MPC를 구현하려면 먼저 각 동작점에 대한 모델 예측 제어기를 설계한 다음, 런타임에 제어기를 전환하는 스케줄링 신호를 설계합니다. 온라인 계산 노력을 줄이기 위해 Simulink®에서 이득 스케줄링이 적용된 명시적 MPC를 구현할 수도 있습니다. 자세한 내용은 Gain-Scheduled MPC 항목을 참조하십시오.
함수
mpcmoveMultiple | Compute gain-scheduling MPC control action at a single time instant |
mpcmoveopt | Option set for mpcmove function |
mpcstate | MPC controller state |
블록
| Multiple MPC Controllers | Simulate switching between multiple implicit MPC controllers |
| Multiple Explicit MPC Controllers | Multiple explicit MPC controllers |
도움말 항목
이득 스케줄링이 적용된 MPC 기본 사항
- Gain-Scheduled MPC
Control a nonlinear plant over a wide range of operating conditions by switching between a predefined set of MPC controllers in a coordinated fashion. - Schedule Controllers at Multiple Operating Points
Control a nonlinear system by designing multiple MPC controllers for different plant operating conditions.
사례 연구
- Gain-Scheduled MPC Control of Nonlinear Chemical Reactor
Control a nonlinear chemical reactor using a gain-scheduled model predictive controller as the reactor transitions from one operating condition to another. - Gain-Scheduled Implicit and Explicit MPC Control of Mass-Spring System
Implement gain-scheduled MPC control of a nonlinear plant using the Multiple MPC Controllers block and Multiple Explicit MPC Controllers block. - Gain-Scheduled MPC Control of Inverted Pendulum on Cart
Control an inverted pendulum in an unstable equilibrium position using a gain-scheduled model predictive controller.
