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프로그래밍 방식 조정

명령줄에서의 제어 시스템 조정

systune 명령을 사용하여 명령줄에서 제어 시스템을 조정할 수 있습니다. 이렇게 하려면 다음 중 하나를 수행하십시오.

  • MATLAB®에서 조정 가능한 제어기 요소에 대해 Control Design 블록을 사용하여 시스템을 모델링합니다.

  • Simulink®에서 시스템을 모델링하고, slTuner 인터페이스를 사용하여 모델을 조정할 수 있도록 구성합니다(Simulink Control Design™ 필요).

조정 목표로 구성된 라이브러리를 사용하여 하이 레벨 설계 요구 사항을 빠른 자동 조정에 적합한 형식으로 포착할 수 있습니다. 이 라이브러리는 기준 추종, 외란 제거, 루프 형태, 폐루프 감쇠, 안정성 여유와 같은 표준 제어 목표를 포함합니다.

추천 예제