모델 유형 변환

모델 표현 변경(예: 상태공간 모델에서 전달 함수로 변환)

대상 모델 유형에 알맞은 모델 생성 명령을 사용하여 하나의 표현에서 다른 표현으로 모델을 변환할 수 있습니다. 예를 들어, ss를 사용하여 상태공간 표현으로 변환하고, pid를 사용하여 병렬 형식 PID로 변환할 수 있습니다. 특정 모델 유형으로 변환하는 방법에 대한 자세한 내용은 해당 모델 유형의 함수 도움말 페이지를 참조하십시오.

함수

`tf`	전달 함수 모델
`zpk`	영점-극점-이득 모델
`ss`	상태공간 모델
`frd`	Frequency-response data model
`pid`	병렬 형식의 PID 제어기
`pidstd`	표준 형식의 PID 제어기
`pid2`	2-DOF PID controller in parallel form
`pidstd2`	2-DOF PID controller in standard form
`make1DOF`	Convert 2-DOF PID controller to 1-DOF controller
`make2DOF`	Convert 1-DOF PID controller to 2-DOF controller
`getComponents`	Extract SISO control components from a 2-DOF PID controller

도움말 항목

Conversion Between Model Types
You can explicitly convert a model from one representation to another using the model-creation command for the target model type.
Switching Model Representation
This example shows how to switch between the transfer function (TF), zero-pole-gain (ZPK), state-space (SS), and frequency response data (FRD) representations of LTI systems.
Convert from One Model Type to Another
This example shows how to convert a numeric LTI model from one type (pid) to another type (tf).
Get Current Value of Generalized Model by Model Conversion
This example shows how to get the current value of a generalized model by converting it to a numeric model.
Decompose a 2-DOF PID Controller into SISO Components
This example shows how to extract SISO control components from a 2-DOF PID controller in each of the feedforward, feedback, and filter configurations.
Sensitivity of Multiple Roots
This example shows that high-multiplicity poles have high numerical sensitivity and can shift by significant amounts when switching model representation.