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모델 유형 변환

모델 표현 변경(예: 상태공간 모델에서 전달 함수로 변환)

대상 모델 유형에 알맞은 모델 생성 명령을 사용하여 하나의 표현에서 다른 표현으로 모델을 변환할 수 있습니다. 예를 들어, ss를 사용하여 상태공간 표현으로 변환하고, pid를 사용하여 병렬 형식 PID로 변환할 수 있습니다. 특정 모델 유형으로 변환하는 방법에 대한 자세한 내용은 해당 모델 유형의 함수 도움말 페이지를 참조하십시오.

함수

tf전달 함수 모델
zpk영점-극점-이득 모델 만들기, 영점-극점-이득 모델로 변환
ss상태공간 모델 만들기, 상태공간 모델로 변환
frdCreate frequency-response data model, convert to frequency-response data model
pid병렬 형식 PID 제어기 만들기, 병렬 형식 PID 제어기로 변환
pidstd Create a PID controller in standard form, convert to standard-form PID controller
pid2Create 2-DOF PID controller in parallel form, convert to parallel-form 2-DOF PID controller
pidstd2 Create 2-DOF PID controller in standard form, convert to standard-form 2-DOF PID controller
make1DOFConvert 2-DOF PID controller to 1-DOF controller
make2DOFConvert 1-DOF PID controller to 2-DOF controller
getComponentsExtract SISO control components from a 2-DOF PID controller

도움말 항목

Conversion Between Model Types

You can explicitly convert a model from one representation to another using the model-creation command for the target model type.

Switching Model Representation

This example shows how to switch between the transfer function (TF), zero-pole-gain (ZPK), state-space (SS), and frequency response data (FRD) representations of LTI systems.

Convert From One Model Type to Another

This example shows how to convert a numeric LTI model from one type (pid) to another type (tf).

Get Current Value of Generalized Model by Model Conversion

This example shows how to get the current value of a generalized model by converting it to a numeric model.

Decompose a 2-DOF PID Controller into SISO Components

This example shows how to extract SISO control components from a 2-DOF PID controller in each of the feedforward, feedback, and filter configurations.

Sensitivity of Multiple Roots

This example shows that high-multiplicity poles have high numerical sensitivity and can shift by significant amounts when switching model representation.