MATLAB 및 Simulink를 사용한 아두이노 프로그래밍

하이 레벨 프로그래밍 및 블록 다이어그램을 사용하여 Arduino 프로젝트 구축하기

Arduino® 프로그래밍은 즐거워야 하지만 센서 데이터를 시각화하거나 신호 처리, 머신러닝, 제어 또는 고급 수학을 프로젝트에 적용하는 등의 작업은 버겁고 많은 시간이 소요될 수 있습니다.

MATLAB®Simulink®는 전통적인 아두이노 프로그래밍에서 발생하는 여러 난점을 해결할 수 있습니다. 두 제품은 다음과 같은 두 가지 주요 워크플로를 지원합니다.

Arduino 센서의 데이터 읽기, 쓰기 및 분석

MATLAB Support Package for Arduino를 사용하면 Arduino에서 데이터를 읽고 쓰고 모터, LED, I2C 기기 등 연결된 기기에 액세스하는 MATLAB 프로그램을 작성할 수 있습니다. MATLAB은 하이 레벨 인터프리터 언어이므로 Arduino 프로젝트를 위한 알고리즘을 손쉽게 프로토타이핑 및 개선할 수 있으며, 다시 컴파일하지 않고 즉시 I/O 명령의 결과를 볼 수 있습니다. MATLAB에는 아두이노 프로그래밍에 사용할 수 있는 수천 개에 달하는 수학, 공학 및 플로팅 함수가 내장되어 있습니다.

MATLAB Support Package for Arduino를 사용하면 Arduino는 MATLAB을 실행하는 컴퓨터에 연결됩니다. 처리 작업은 컴퓨터에서 MATLAB을 사용하여 수행됩니다.

MATLAB Support Package for Arduino를 사용하면 Arduino는 MATLAB을 실행하는 컴퓨터에 연결됩니다. 처리 작업은 컴퓨터에서 MATLAB을 사용하여 수행됩니다.

아두이노 프로그래밍에 MATLAB을 사용할 때 얻는 이점:


Arduino에서 독립적으로 실행되는 알고리즘 개발

Simulink Support Package For Arduino를 사용하면 동적 시스템을 모델링하고 알고리즘을 개발하기 위한 블록 다이어그램 환경인 Simulink에서 알고리즘을 개발하고, Arduino에서 독립적으로 이 알고리즘을 실행할 수 있습니다. 이 지원 패키지는 Arduino 센서, 액추에이터 및 통신 인터페이스를 구성하고 액세스하기 위한 블록을 통해 Simulink를 확장합니다. Simulink 모델을 만든 후 시뮬레이션하고 적절한 결과를 얻을 때까지 알고리즘 파라미터를 조정하고 완성된 알고리즘을 다운로드하여 기기에서 독립적으로 실행할 수 있습니다. MATLAB Function 블록을 활용하여 Simulink 모델에 MATLAB 코드를 적용할 수 있습니다.

Simulink Support Package For Arduino를 통해 Simulink에서 알고리즘을 개발하고 자동 코드 생성을 사용하여 Arduino에 배포할 수 있습니다. 이후 처리 작업은 Arduino에서 수행됩니다.

Simulink Support Package For Arduino를 통해 Simulink에서 알고리즘을 개발하고 자동 코드 생성을 사용하여 Arduino에 배포할 수 있습니다. 이후 처리 작업은 Arduino에서 수행됩니다.

아두이노 프로그래밍에 Simulink를 사용할 때 얻는 이점:

  • Simulink에서 알고리즘 개발, 시뮬레이션 및 자동 코드 생성으로 기기에서 실행
  • 신호 처리, 제어 설계, 상태 로직 및 기타 고급 수학 및 공학 루틴을 하드웨어 프로젝트에 적용
  • Arduino에서 알고리즘을 실행하면서 Simulink에서 대화형 방식으로 파라미터 조정 및 최적화
  • 손쉽게 알고리즘을 수정하여 기타 저비용 및 상용 하드웨어 플랫폼에서 실행

참조: 프로젝트 기반 학습을 위한 하드웨어, 모델 기반 설계, 제어 시스템, 사물 인터넷, Raspberry Pi 프로그래밍, LEGO Mindstorms 프로그래밍, 로봇공학, 제어 로직 비디오, 하드웨어 및 계측기와의 통신, 로봇 프로그래밍, 역운동학

MATLAB Support Package for Arduino

Simulink Support Package For Arduino

Arduino Engineering Kit

MATLAB 및 Simulink를 활용하여 재미있는 Arduino 프로젝트를 프로그래밍하면서 중요한 공학 개념에 대해 배울 수 있습니다.