New Holland의 대형 FR9000 시리즈 목초수확기는 시간당 300톤 이상의 처리량으로 옥수수, 목초 및 기타 작물을 수확하는 동시에 작물을 최소 4mm 길이로 잘라낼 수 있습니다. 수확기 운전자는 방향을 조작하고 최적의 속도를 유지해야 함은 물론 작물이 트레일러로 들어가게 하고 어느 정도 찼는지 모니터링해야 합니다. 운전자가 운전과 작물 채우기를 동시에 수행하여야 하는 어려움이 있습니다.
CNH는 이 문제를 해결하기 위해 3D 카메라를 사용하여 작물이 트레일러로 들어가도록 하는 자동 트레일러 필링 시스템을 개발했습니다. 모델 기반 설계를 사용하여 개발된 New Holland IntelliFill™ 시스템은 시야가 제한된 상황에서도 운전자가 수확기를 운전하면서 트레일러를 정확히 채울 수 있도록 돕습니다.
“이 프로젝트에서는 모델 기반 설계가 매우 중요했고 덕분에 촉박한 일정을 맞출 수 있었습니다.” 라고 CNH의 혁신 역량 센터 시스템 엔지니어인 Karel Viaene이 말합니다. “Simulink를 통해 수확기 운전석의 알고리즘을 디버깅 및 최적화하고 한 번에 실행에 성공한 임베디드 코드를 생성할 수 있었습니다.”