칼만 필터의 이해, 2편: 상태 관측기
시리즈: 칼만 필터의 이해
Melda Ulusoy, MathWorks
상태 관측기의 작동 원리를 배우고, 그 이면에 있는 수학적 개념을 알아볼 수 있습니다. 상태 관측기는 직접 측정할 수 없는 시스템의 내부 상태를 추정하는 데 사용됩니다.
상태 관측기가 입력 및 출력 측정값을 사용해 시스템 상태를 추정하는 방법을 배울 수 있습니다. 이 예제를 통해 상태 관측기의 수학적 유도 과정을 단계별로 살펴볼 수 있습니다.
상태 관측기가 피드백 제어를 활용해 추정된 상태를 실제 상태로 수렴시키는 방법을 발견하게 될 것입니다. 칼만 필터링은 이 피드백 제어기의 이득을 선택하는 최적의 방법을 제공합니다.
이 가상 실습을 다운로드하여 대화형 방식의 연습문제를 통해 선형 및 확장 칼만 필터 설계를 학습할 수 있습니다.
녹화된 날짜: 2017년 2월 14일
