29:08
비디오 길이: 29:08
UAV 시스템 검증을 위한 SIL/HIL 테스트 환경 개발
매스웍스코리아 김종헌
이 세션에서는 Simulink®에서 UAV 온보드 컴퓨터인 NVIDIA Jetson과 지상 제어 스테이션인 QGroundControl, Autopilot 알고리즘을 위한 Pixhawk®에 UAV 물리 모델과 Unreal® 엔진을 사용한 시나리오 시뮬레이션에 통합하는 과정을 설명 드립니다. 이를 통해 UAV 소프트웨어 검증을 위한 Software-In-The-Loop(SIL)과 Hardware-In-The-Loop (HIL)을 어떻게 구현할 수 있는지, 그리고 어떻게 검증된 소프트웨어를 하드웨어에 배포할 수 있는지 워크플로우에 대해 자세히 설명 드릴 예정입니다.
이 세션에서 다룰 내용은 다음과 같습니다.
- 온보드 컴퓨터(NVIDIA® Jetson™)에 UAV 웨이포인트 추종 알고리즘을 배포하고 PX4를 이용한 SIL 시뮬레이션으로 테스트하는SIL(software-in-the-loop) 워크플로
- PX4 Hardware Support Package와 온보드 컴퓨터(NVIDIA Jetson)를 사용한 HIL(hardware-in-the-loop) 워크플로
- Simulink로 된 UAV의 동역학 플랜트 모델과 HIL 시뮬레이션과 통합
- Pixhawk로의 제어기 배포
- Unreal Engine®을 사용하여 사실적인 장면이 포함된 UAV 시나리오 시뮬레이션
- OSM 도시 지도를 기반으로 UAV 테스트를 위한 시나리오를 시뮬레이션 하는 새로운 UAV Scenario Designer app
발행: 2022년 6월 16일
웹사이트 선택
번역된 콘텐츠를 보고 지역별 이벤트와 혜택을 살펴보려면 웹사이트를 선택하십시오. 현재 계신 지역에 따라 다음 웹사이트를 권장합니다:
또한 다음 목록에서 웹사이트를 선택하실 수도 있습니다.
사이트 성능 최적화 방법
최고의 사이트 성능을 위해 중국 사이트(중국어 또는 영어)를 선택하십시오. 현재 계신 지역에서는 다른 국가의 MathWorks 사이트 방문이 최적화되지 않았습니다.
미주
- América Latina (Español)
- Canada (English)
- United States (English)
유럽
- Belgium (English)
- Denmark (English)
- Deutschland (Deutsch)
- España (Español)
- Finland (English)
- France (Français)
- Ireland (English)
- Italia (Italiano)
- Luxembourg (English)
- Netherlands (English)
- Norway (English)
- Österreich (Deutsch)
- Portugal (English)
- Sweden (English)
- Switzerland
- United Kingdom (English)
아시아 태평양
- Australia (English)
- India (English)
- New Zealand (English)
- 中国
- 日本Japanese (日本語)
- 한국Korean (한국어)