Rapid Control Prototyping과 HIL 테스트를 활용한 모터 제어기 개발

전기 모터와 전력 변환 제어는 전기화 추세에서 빠르게 성장하는 시장입니다. 이 데모에서는 Motor Control Blockset을 활용하여 모터 제어 개발을위한 제어 루프 게인의 추정 프로세스를 자동화합니다. 또한 Rapid Control Prototyping과 HIL 테스트를 통해서 보다 신속하게 제어기 설계를 검증할 수 있습니다.

게시 날짜: 2021년 6월 29일

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하드웨어 프로토타입이 나오기 이전에 설계한 제어기를 실시간 테스트 환경에서 검증을 하는 작업은 오류를 발견하는데 소요되는 시간을 줄여 개발의 효율성을 극대화할 수 있지만 시험환경을 구성하는데 많은 비용과 시간이 필요한 작업입니다. 본 세션에서는 Simulink 와 Stateflow 를 이용한 제어기 설계 방법을 소개하고, 이렇게 완성된 제어기와 플랜트 모델

제어기 설계 및 실시간 검증 환경 구축

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Simulink를 활용한 SISO와 MIMO 시스템을 위한 PID 제어기 튜닝을 소개하는 웨비나입니다.

손쉬운 PID 제어 설계

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