MATLAB을 이용한 AI 기반 자율로봇 구현
매스웍스코리아 김종헌 부장
최근 몇 년간 로봇공학 분야에서는 AI의 적용 범위가 크게 확장되어 음성 명령이나 개체 식별뿐 아니라 로봇의 상태 추정하거나 및 모션 플래닝에도 AI가 사용되고 있습니다. 딥러닝과 강화 학습은 로봇이 다양한 물체를 다룰 수 있게 하였고, 반복적인 동작으로 인한 작업장 부상을 줄일 수 있게 하여 제조 현장, 발전소, 창고 및 기타 다른 여러 산업 현장으로 AI 기반의 자율 로봇 적용의 폭을 넓히고 있습니다.
본 세션에서는 자율로봇에 필수적인 상황 인식과 동작 제어를 위한 AI를 MATLAB®을 이용하여 로봇에 적용하는 방법을 알려드립니다. MATLAB 및 Simulink®을 사용하게 되면 지능형 빈-피킹 협업 로봇(cobot), 자율 모바일 로봇(AMR), UAV, 기타 로봇 시스템에서 AI 애플리케이션을 설계, 테스트 및 배포할 수 있어 개발 시간과 시장 출시 시간을 단축할 수 있습니다.
발행: 2023년 6월 6일
