DDS Blockset

 

DDS Blockset

DDS 애플리케이션 설계 및 시뮬레이션

DDS Blockset의 스크린샷.
DDS 사전의 사용자 인터페이스.

DDS 애플리케이션 모델링

DDS 정의를 사용하는 Simulink 모델을 구축할 수 있습니다. 사전 구성된 블록을 사용하여 DDS 모델을 DDS 주제의 게시자 및 구독자로 구성할 수 있습니다.

측위 시스템의 시뮬레이션 결과를 보여주는 두 개의 플롯.

DDS 애플리케이션 시뮬레이션

DDS 주제의 게시자 및 구독자로 구성된 DDS 모델과 HISTORY를 비롯한 QoS(서비스 품질)를 시뮬레이션하여 지정된 QoS 정책으로 런타임 동작을 검증할 수 있습니다.

XML 파일 가져오기 인터페이스.

DDS 설명 가져오기 및 내보내기

Embedded Coder로 응용 모델을 구축하여 RTI Connext에 대한 XML 파일 및 eProsima에 대한 IDL 파일로 DDS 정의를 내보낼 수 있습니다.

DDS API로 생성된 C++ 코드의 일부.

DDS 애플리케이션을 위한 코드 생성 및 배포

Embedded Coder를 사용하면 DDS API로 C++ 프로덕션 코드를 생성하고, Simulink 모델에서 XML 또는 IDL 파일을 생성하여 DDS 네트워크에 배포할 수 있습니다.

가속도계, GPS, 위치 추정기 및 결과 표시 블록이 있는 DDS 측위 시스템 응용 모델.

응용 예제

응용 예제를 사용하여 애플리케이션을 설계하고 시뮬레이션하며 DDS 네트워크에 배포할 수 있습니다.

DDS Blockset에 대해 더 알아보고 싶으십니까?