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Goran Petrovic


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Virtual decomposition control of a hydraulic manipulator
Worked out example which demontstrates the virtual decomposition control principles on a hydraulic manipulator example.

대략 1년 전 | 다운로드 수: 2 |

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Calculating actuator forces on a hardware target
The simulation runs PLC compatible code for calculating forces in linear actuators in serial-parallel manipulators.

1년 초과 전 | 다운로드 수: 1 |

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Actuator forces in hydraulic manipulators
It compares values for linear actuator forces in a hydraulic manipulator obtained both analytically (Newton-Euler) and using Sim...

1년 초과 전 | 다운로드 수: 1 |

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Mobile Manipulator Wheel Loads
4-wheeled mobile manipulator simulation with the wheel normal forces in focus

1년 초과 전 | 다운로드 수: 9 |

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