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Seth Wagenman


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signedAngleTwoVectors
Returns signed angle between two 3-D vectors in plane spanning them with direction determined either by the right hand rule or s...

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unit3DVectorizeByRow
Make 3-D vector(s) have unit length via normalization.

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Project a vector onto a plane defined by a normal vector.

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approxECISunPosition
Calculates an approximate position of the Sun at a given UTC time (vector) in Earth-centered inertial (ECI) coordinates.

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