Vehicle Path Tracking Using Model Predictive Control (MPC)

This submission contains a model to show the implementation of MPC on a vehicle moving in a US Highway scene.

https://github.com/mathworks/vehicle-model-predictive-control

버전 (1.31 MB)
다운로드 수: 2.4K
(2)
2022/2/22
다운로드

  • Install in MATLAB

    Requires R2026b and later. Learn more
다운로드

  • Install in MATLAB

    Requires R2026b and later. Learn more

이 제출물을 팔로우합니다

인용 양식

MathWorks Student Competitions Team (2026). Vehicle Path Tracking Using Model Predictive Control (MPC) (https://github.com/mathworks/vehicle-model-predictive-control/releases/tag/v1.0.2), GitHub. 검색 날짜: .

일반 정보

MATLAB 릴리스 호환 정보

  • 모든 릴리스와 호환

플랫폼 호환성

  • Windows
  • macOS
  • Linux
새 탭에서 열기
버전 퍼블리시됨 릴리스 정보
1.0.2

See release notes for this release on GitHub: https://github.com/mathworks/vehicle-model-predictive-control/releases/tag/v1.0.2
다운로드

  • Install in MATLAB

    Requires R2026b and later. Learn more
1.0.1

See release notes for this release on GitHub: https://github.com/mathworks/vehicle-model-predictive-control/releases/tag/v1.0.1
다운로드

  • Install in MATLAB

    Requires R2026b and later. Learn more
1.0.0

다운로드

  • Install in MATLAB

    Requires R2026b and later. Learn more
이 GitHub 애드온의 문제를 보거나 보고하려면 GitHub 리포지토리로 가십시오.
이 GitHub 애드온의 문제를 보거나 보고하려면 GitHub 리포지토리로 가십시오.