Getting Started with MATLAB, Simulink, and ROS

Resources for getting started with MATLAB and Simulink and the Robot Operating System (ROS).

https://github.com/mathworks-robotics/getting-started-ros

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2019/10/15
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MathWorks Student Competitions Team (2026). Getting Started with MATLAB, Simulink, and ROS (https://github.com/mathworks-robotics/getting-started-ros), GitHub. 검색 날짜: .

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도움 준 파일: MATLAB and Simulink ROS Tutorials

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Added multitasking object tracking models.
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Added updates from the new "Designing Distributed Systems with ROS" video, including partitioned algorithm models and ROS custom messages.

Updated sample time settings in blocks to follow Simulink best practices.
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