Robotic Arm Impedance Control

A tutorial on implementing an impedance control for a collaborative robot that can work together with humans.

https://github.com/mathworks/Robotic-Arm-Impedance-Control

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인용 양식

Florin Nae (2026). Robotic Arm Impedance Control (https://github.com/mathworks/Robotic-Arm-Impedance-Control/releases/tag/v1.1), GitHub. 검색 날짜: .

MATLAB 릴리스 호환 정보

  • 모든 릴리스와 호환

플랫폼 호환성

  • Windows
  • macOS
  • Linux
버전 퍼블리시됨 릴리스 정보 Action
1.1

See release notes for this release on GitHub: https://github.com/mathworks/Robotic-Arm-Impedance-Control/releases/tag/v1.1

1.0

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