Robotic Arm Impedance Control

버전 1.1 (11.4 MB) 작성자: Florin Nae
A tutorial on implementing an impedance control for a collaborative robot that can work together with humans.
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다운로드 수: 298
업데이트 날짜: 2024/10/23
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인용 양식

Florin Nae (2026). Robotic Arm Impedance Control (https://github.com/mathworks/Robotic-Arm-Impedance-Control/releases/tag/v1.1), GitHub. 검색 날짜: .

MATLAB 릴리스 호환 정보
개발 환경: R2023b
모든 릴리스와 호환
플랫폼 호환성
Windows macOS Linux
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Functions

models

버전 게시됨 릴리스 정보
1.1

See release notes for this release on GitHub: https://github.com/mathworks/Robotic-Arm-Impedance-Control/releases/tag/v1.1
1.0

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