Occupancy grid mapping algorithm
A simple example of mapping the environment based on an occupancy grid mapping algorithm
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Implementation includes:
- laser scanner data generator,
- inverse laser scanner measurement model,
- logit function and inverse logit function,
- example environment and movement of the mobile robot with laser scanner.
인용 양식
Rafal Szczepanski (2026). Occupancy grid mapping algorithm (https://kr.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/126635-occupancy-grid-mapping-algorithm), MATLAB Central File Exchange. 검색 날짜: .
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